Capinator: Cortador de Grama Autônomo/Automatic Lawn Mower

Eletrônica Embarcada

Portuguese

Eletrônica Embarcada Repositório da disciplina Eletrônica Embarcada, do curso de Engenharia Eletrônica da UnB, campus Gama.

Disciplina: https://matriculaweb.unb.br/graduacao/disciplina.aspx?cod=120871 Professor: Diogo Caetano Garcia

Projeto Final - Desenvolvimento de um robô cortador de Grama autônomo Microcontrolado, nomeado Capinator Como projeto final para a disciplina foi desenvolvido um robô que de forma autônoma é capaz de cortar a grama de uma área limitada desviando de qualquer obstáculo utilizando um microcontrolador MSP430 com o objetivo de aprofundar os conhecimentos obtidos e automatizar um trabalho manual que pode inferir riscos a saúde humana, além disso é capaz de proporcionar conforto aos usuários e com uma ótima rentabilidade A automação de tarefas manuais está cada vez mais em voga e é um assunto que precisa ser refletido, neste projeto foi observado que existem diversos casos de pessoas que sofreram lesões graves ao se expor na tarefa de cortar grama, seja lesões causadas diretamente pelo cortador ou indiretamente como é o caso de detritos que são arremesados em direção ao usuário.

Aviso Legal: Esse projeto apresenta somente fins educacionais e não foi desenvolvido para fins comerciais ou industriais.

Hardware

MSP430G2553 Controlador utilizado.

4 x Sensor ultrassônico hc-sr04 - Sensor Ultrassônico ultilizado para detecção de obstáculos.

1 X Módulo relé- Para o Controle do Motor de corte.

1 X Ponte H L298N - Ponte H para o controle dos motores de tração.

Code Composer Studio - IDE utilizada para o desenvolvimento do projeto.

1 X Bateria de Lítio 11.1V/3A - Para a autonomia do projeto.

Autores:

Jhonathan Nicolas - JhonathanNicolas

Misael Andrade- MisaelAndrade

Agradecimentos:

Prof. Diogo Caetano - DiogoCaetanoGarcia

Misael Andrade- MisaelAndrade

Documentação Completa:

Domentação Capinator

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Embedded Electronics

English

Repository of the Electronic discipline Embarked, from the Electronic Engineering course of UnB, Gama campus.

Discipline: https://matriculaweb.unb.br/graduacao/disciplina.aspx?cod=120871 Teacher: Diogo Caetano Garcia

Final Project - Development of a Microcontrolled Autonomous Grass Cutting Robot, named Capinator As a final project for the discipline, a robot was developed that is autonomously able to cut the grass of a limited area bypassing any obstacle using an MSP430 microcontroller in order to deepen the obtained knowledge and automate a manual work that can infer risks to human health, Beyond addition, it is able to provide comfort to the users and with great profitability. The automation of manual tasks is increasingly in vogue and is a subject that needs to be reflected in this project. It was observed that there are several cases of people who suffered serious injuries when exposed to the task of mowing grass, whether they are injuries caused directly by the cutter or indirectly, as in the case of debris that are thrown at the user.

Disclaimer: This project is for educational purposes only and has not been developed for commercial or industrial purposes. .

Hardware

MSP430G2553 Controller used.

4 x Ultrasonic Sensor hc-sr04 - Used Ultrasonic Sensor for Obstacle Detection.

1 X Relay Module - For Cutting Motor Control.

1 X Motor Shield- L298N - H-Motor Shield for the control of traction motors.

Code Composer Studio - IDE used for project development.

1 X 11.1V / 3A Lithium Battery - For project autonomy.

Authors:

Jhonathan Nicolas - JhonathanNicolas

Misael Andrade- MisaelAndrade

Thanks:

Prof. Diogo Caetano - DiogoCaetanoGarcia

Misael Andrade- MisaelAndrade

Full Documentation:

Domentation Capinator