Automatic Dynamic Bone 说明书
Automatic Dynamic Bone是一款基于unity job系统的弹簧-质点物理系统插件，提供了一个轻量级的布料物理系统，可以用来模拟裙子、头发、挂件等骨骼的物理运动。
- 支持基本的物理骨骼运动。
- 支持基于重力的弹簧粒子物理系统和基于弹簧骨的弹簧骨物理效果。
- 支持单线程/多线程/并行切换。
- 支持球体/胶囊/立方体（OBB）对撞机碰撞。
- 支持PC/Android/WebGL等统一平台。
- 轻量级，速度快，运行过程中几乎不产生GC。
- 可视化 UI 和强大的自动生成功能。
暂缺
- ADB Chain Generate Tool是一个快速生成物理骨骼的组件，可以生成被ADB物理识别的物理骨骼。
- 该组件提供两种生成模式,包括可视化的选择模式,以及传统的dynamicBone模式。
- 该组件不会参与物理计算,你可以在生成之后移除它:)。
- Generate Mode：提供不同的生成器模式，包括选择模式,dynamicBone模式、关键字模式、清除模式。
选择模式：提供可以在场景中可视化的导入器。
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OpenMonitor/CloseMonitor：在场景中打开可视化骨骼监视器。每个球代表骨骼的位置，颜色表示其属性，选择它可以切换其状态：
- ⚪ 白球是未参与计算的骨骼，并可以被选择。
- 🟢 绿球是选中的骨骼，它同时具有位置的变化和旋转的变化。
- 🔴 红球是选中的骨骼，它只能进行旋转的变化，它的局部位置是固定的。
- 🟡 黄球不能被选中，因为它被其他生成器或脚本所占用。
- ⚫ 灰色球表示无法选择骨骼，因为是 HumanBone。
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Generate Physics Data：生成物理骨骼所需要的组件信息。
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Clear Generate Data：清除生成的物理骨骼数据。
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All Transform：生成器拥有的所有生成的物理骨骼的列表。
DynamicBone 模式：提供类似于 dynamicBone 的导入器。
- Physics Setting：生成物理骨骼的物理特征参数，双击查看当前physiccs设置文件。
- Search Start Transform*：生成器会从以下节点开始递归搜索，每个子节点（包括自身）都会被识别为具有物理效果的骨骼。
- Generate Physics Data：生成物理骨骼组件。
- Clear Generate Data：清除生成的节点数据。
- All Transform：生成器拥有的所有生成的物理骨骼的列表。
关键字模式：提供了一个通过关键字导入物理骨骼的工具，该选项已经不再被推荐使用。
Clear mode：强制清除此节点下的所有物理骨骼
- Clear all physics data：将清除当前游戏对象及其子对象的所有物理骨骼数据
- ADB Chain Runtime Controller 用于在运行时创建一个独立的物理内核，识别物理骨骼并对其进行物理运算处理,并提供一系列物理内核控制参数。
- ADB Chain Runtime Controller将搜索当前游戏对象及其子对象的所有物理骨骼，并将其传递给物理内核。
- ADB Chain Runtime Controller将在每一帧检测一小块范围内的碰撞体并将它们传递到物理内核.
- 由于作业安全检查等问题。请不要将 DestoryImmediately 用于 ADB Chain Runtime Controller。
在Editor中（绿色 UI）：
- all Transform：所有搜索到的物理骨骼的Transform。
- all Collider Transform：当前gameobject下所有搜索到的colliders.(你可能会注意到,该属性总是动态变化的（根据 Unity 物理系统计算）。不用担心它们的性能问题，它们很好 :))
- Iteration Moode：每帧物理执行的迭代次数。次数越高，物理效果越好，防死效果越高，性能开销也越大。
- Run Async：是否使用unity job System进行异步运行，该选项会带来一些不稳定的运动干扰，大大提升性能。
- Run Parallel：是否使用unity job System并行运行，该选项会带来更不稳定的运动干扰，大大提升性能。
- Update mode：选择物理更新的执行方式，提供Update更新、FixedUpdate更新、LateUpdate更新，其中LateUpdate使用UnscaledTime进行更新。
- ColliderMode：选择要碰撞的物理系统，包括Collide point,Collide stick,Collide all。 pointMode会将骨骼视为球体进行碰撞，stickMode会采用骨骼中间的杆件进行碰撞，Collide all将同时计算两者。
- Smooth Time：用于平滑每帧的耗时时间。
- Optimize Track(Experimental)：优化轨迹，这是实验选项。
- Time Scale(Experimental)：调整物理模拟的单位时长，这是实验选项。
- Wind Force：模拟风力强度
- Is Draw Gizmos：绘制当前物理内核的所有Gizmo
在runtime中（蓝色 UI）：
- all Transform：所有搜索到的物理骨骼的Transform。
- all Collider Transform：当前gameobject下所有搜索到的colliders.
- Reset Trasnform Data：将物理骨骼的位置和旋转重置为其原始相对位置
- Reset All Data：重置物理骨骼位置,并重新导入所有物理数据，当您在运行时编辑physicsSetting时会很有用。
- Collider Size：快速调整检测范围内标记的潜在碰撞体的大小，在测试碰撞时很有用。
- Iteration Moode：每帧物理执行的迭代次数。次数越高，物理效果越好，防死效果越高，性能开销也越大。
- Run Async：是否使用unity job System进行异步运行，该选项会带来一些不稳定的运动干扰，大大提升性能。
- Run Parallel：是否使用unity job System并行运行，该选项会带来更不稳定的运动干扰，大大提升性能。
- Update mode：选择物理更新的执行方式，提供Update更新、FixedUpdate更新、LateUpdate更新，其中LateUpdate使用UnscaledTime进行更新。
- ColliderMode：选择要碰撞的物理系统，包括Collide point,Collide stick,Collide all。 pointMode会将骨骼视为球体进行碰撞，stickMode会采用骨骼中间的杆件进行碰撞，Collide all将同时计算两者。
- Smooth Time：用于平滑每帧的耗时时间。
- Optimize Track(Experimental)：优化轨迹，这是实验选项。
- Time Scale(Experimental)：调整物理模拟的单位时长，这是实验选项。
- Wind Force：模拟风力强度
- Is Draw Gizmos：绘制当前物理内核的所有Gizmo
- ADB Collider Runtime Controller 用于自动识别人形 Avatar 并创建覆盖角色整个身体的碰撞体。
- 该组件能够生成在HumanBone下的碰撞体,并根据已经生成的物理骨骼动态调整生成的碰撞体的大小。
- 该组件生成 15 个碰撞体（打开生成手指时为 45 个）。
- 生成的碰撞体可能不准确，需要进行调整。
- Collider List：生成的碰撞体列表，双击访问其Transform。
- Refresh/Generator Collider：检测当前gameobjet或其子对象上的ADBColliderReader脚本，或根据avatar生成对应的碰撞体。
- Generate Human Collider： 是否生成角色的全身碰撞体(需要Human Avatar)。
- Collider Scale：生成对撞机时参考的放大倍数。
- Collider is Trigger :生成的collider是否为触发器。
- Use Fixed Transform to fit Collider size ：如果选中，将使用所有已识别的物理骨骼碰撞器的大小。如果不勾选，所有固定的物理骨骼（fixedpoints）将用于估计碰撞器的大小。
- Generate Finger：为手部生成更准确的碰撞器
- Delete all collider：删除对撞机列表中的所有对撞机。
- Include the collider whitch is not generated：删除游戏对象或其子对象上的所有 ADBColliderReader 脚本及其引用的碰撞器。
- ADB Collider Reader 组件可以将 Unity Collider 转换为 ADB的Collider。
- 一个游戏对象只有一个碰撞体和一个 ADB Collider Reader。
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Target Collider：目标碰撞体。
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is Collider ReadOnly ：这意味着您保证不会更改此 Collider 的长度/半径/Collider 属性并获得更高的性能。
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is Collider Fixed ：他的意思是保证你不会改变这个 Collider 的 Transform 并获得更高的性能。
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ColliderMode ：为此碰撞体选择不同的物理效果。
- OutSide-Strict：坚硬、向外排斥的碰撞体。
- Inside-Strict：与OutSide-Strict相反，将所有物理骨骼限制在其中。
- OutSide-SOft：提供向外的排斥力。
- Inside-SOft：提供向内的吸收力。
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ColliderMask ：为碰撞过程提供一个Mask，类似于unity physics mask。
- ADB Physics Setting是一个scriptObject，用于设置物理骨骼的物理效果，包括点物理/约束物理等物理设置。
- 在运行时对 ADB 物理设置所做的更改将被保存。
- Copy：创建当前Physics Setting的副本。
- Value/Cruve Switch：修改参数为单个值或曲线，曲线的横坐标为骨骼的水平深度。
粒子物理，包括重力、刚度等。
- Gravity Scale：调整骨骼上重力的速度和加速度。
- Displacement Stiffness Scale：施加一个力，使骨骼返回到根骨骼坐标上的相对位置。
- Angle Limit Scale：限制骨骼和父骨骼之间的最小角度。
- Angle Stiffness Scale：施加使骨骼返回到其父骨骼坐标中的 relativePosition 的力。
- Angle Stiffness velocity Scale：Angle Stiffness Scale产生的速度的大小。
- Length Limit Force：施加使骨骼和父骨骼之间的长度变为初始值的力。
- Damping：速度在每帧迭代后衰减。
- Move Inhert：减少骨骼位移的物理影响。
- Velocity Increase：增加骨速度的物理影响。
- Friction：骨骼在碰撞器上移动的阻力比例。
- Add Force Scale：来自风的力对物理骨骼的影响，或者通过调用 Addforce。
- Point Radius：骨骼的半径。骨骼和骨骼之间没有碰撞。
在两个骨骼之间创建一个类似于杆件的约束，杆件会产生一个力来防止它太长或太短。
- is Open StructualVertical Stick：上下分布且相邻的两根骨骼之间会生成一个杆件约束。
- is Open StructualHorizonal Stick：会在左右分布且相邻的两根骨骼之间生成一个杆件约束。
- is Open Shear Stick：在对角分布且相邻的两条之间会产生成一个杆件约束。
- is Open BendingVertical Stick：将在上下分布且相互分离的两根骨头之间生成一个杆件约束。
- is Open BendingHorizontal Stick：将在左右分布且相互分离的两块骨头之间生成一个杆件约束。
- is Open Circumference Stick：根骨和目标骨骼之间会生成一个杆件约束。
Enable Stick Collider：允许杆件碰撞,杆件的半径为前一个骨骼和后一个骨骼的半径的平均值 Enable loop：是否为裙子/环状的骨骼. Stick Range：杆件约束在该长度变化范围内将不产生拉力。 Shrink Scale/Stretch Scale：杆件约束收缩/拉伸比例。
- Generate Virtual Transform：在最末端创建一个不存在的骨骼来驱动上层骨骼的旋转，适用于没有子节点或末端但需要旋转的骨骼。
- Allow Vritual Transform Use Other Stick：允许虚拟骨骼通过成员与其他骨骼链接。设置为 false 时，它会链接到具有垂直相邻成员的父骨骼。
- Virtual Stick Length：虚拟摇杆 localPosition 的长度。
- Virtual Trasform Stick's Direction is Down：Virtual Stick 会向下生成，如果为false，则指向父localPosition 的方向。
- Is Auto Compute Weight：是否自动计算每个骨骼的质量。
- Weight Curve：用于控制每个骨骼质量的曲线。
- Gravity Direction：重力方向。
- Is Freeze Fixed Transform's Rotation：根骨骼将不计算旋转。
- Collider Mask：为碰撞过程提供一个Mask，具有相同Mask的物理骨骼与碰撞体将会进行碰撞运算,类似于unity physics mask。
- 不支持物理骨骼/碰撞器的非等比例放大缩小。