LSM6DSL

简介

本软件包是为 ST LSM6DSL 加速度和陀螺仪 6 轴传感器提供的通用传感器驱动包。通过使用此软件包，开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。

本篇文档主要内容如下：

• 传感器介绍
• 支持情况
• 使用说明

传感器介绍

LSM6DSL 是 ST（意法半导体）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗传感器，尺寸小巧且内置计步器。该模块在组合正常模式下功耗为 0.4mA，在组合高性能模式下功耗为 0.65mA。

支持情况

包含设备	加速度计	陀螺仪	计步计
通讯接口
IIC	√	√	√
SPI
工作模式
轮询	√	√	√
中断
FIFO
电源模式
掉电	√	√	√
低功耗
普通	√	√	√
高功耗	√	√	√
数据输出速率	√	√
测量范围	√	√
自检
多实例

使用说明

依赖

• RT-Thread 4.0.0+
• Sensor 组件
• IIC 驱动：LSM6DSL 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
• PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；

获取软件包

使用 LSM6DSL 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

/* TODO:完善路径 */
LSM6DSL: LSM6DSL Universal Sensor Drive
    [*]   Enable lsm6dsl acce
    [*]   Enable lsm6dsl gyro
    [*]   Enable lsm6dsl step 
        Version (latest)  --->

Enable lsm6dsl acce： 配置开启加速度计功能

Enable lsm6dsl gyro： 配置开启陀螺仪功能

Enable lsm6dsl step：配置开启计步计功能

Version：软件包版本选择

使用软件包

LSM6DSL 软件包初始化函数如下所示：

int rt_hw_lsm6dsl_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，

• 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
• 注册相应的传感器设备，完成 LSM6DSL 设备的注册；

初始化示例

#include "sensor_st_lsm6dsl.h"

int lsm6dsl_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    
    cfg.intf.dev_name = "i2c1";
    cfg.intf.user_data = (void *)LSM6DSL_ADDR_DEFAULT;
    cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;

    rt_hw_lsm6dsl_init("lsm6dsl", &cfg);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(lsm6dsl_port);

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• guozhanxin