《视觉SLAM十四讲》手推笔记

by 【计算机视觉联盟】王博（Kings）、Sophia

同时我们还开源了《机器学习》手推笔记 Github标星1600+

Last updated: 2020/11/03

SLAM笔记准备了差不多一年，陆续将会全部开源，同时也会增加一些Lab信息和论文信息

【心里话】做科研是一件枯燥的事儿，写代码也是，推公式更是了！但是我还是建议大家做好基础，我手推了《机器学习》、《深度学习》这两本书，同时也陆续将笔记进行了开源，受到了很多好友的支持和鼓励，所以今天把SLAM的笔记也进行开源，希望对大家能有所帮助

Update log

2020/06/20 - 第一章预备知识、第二章初识SLAM，抽象型不做公式记录
2020/07/07 - 第三章三维空间刚体运动
2020/07/16 - 第四章李群与李代数
2020/08/02 - 第五章相机与图像
2020/08/13 - 第六章非线性优化
2020/08/17 - 第七章视觉里程计
2020/08/25 - 第八章视觉里程计
2020/09/02 - 第九章实践：设计前端
2020/09/16 - 第十章后端1
2020/09/22 - 第十一章后端2
2020/09/28 - 第十二章回环检测
2020/10/09 - 第十三章建图
2020/10/16 - 增添公式推导
2020/11/01 - 筹备开源，直接从第三章开始
2020/11/03 - 正式开源

Table of Contents

第一章预备知识

第二章初识SLAM

第三章三维空间刚体运动

第四章李群与李代数

第五章相机与图像

第六章非线性优化

第七章视觉里程计1

第八章视觉里程计2

第九章实践：设计前端

第十章后端1

第十一章后端2

第十二章回环检测

第十三章建图