《视觉SLAM十四讲》手推笔记

by 【计算机视觉联盟】 王博（Kings）、Sophia

同时我们还开源了《机器学习》手推笔记 Github标星1600+

Last updated: 2020/11/03

SLAM笔记准备了差不多一年，陆续将会全部开源，同时也会增加一些Lab信息和论文信息

【心里话】做科研是一件枯燥的事儿，写代码也是，推公式更是了！但是我还是建议大家做好基础，我手推了《机器学习》、《深度学习》这两本书，同时也陆续将笔记进行了开源，受到了很多好友的支持和鼓励，所以今天把SLAM的笔记也进行开源，希望对大家能有所帮助

Update log

• 2020/06/20 - 第一章 预备知识、第二章 初识SLAM，抽象型不做公式记录
• 2020/07/07 - 第三章 三维空间刚体运动
• 2020/07/16 - 第四章 李群与李代数
• 2020/08/02 - 第五章 相机与图像
• 2020/08/13 - 第六章 非线性优化
• 2020/08/17 - 第七章 视觉里程计
• 2020/08/25 - 第八章 视觉里程计
• 2020/09/02 - 第九章 实践：设计前端
• 2020/09/16 - 第十章 后端1
• 2020/09/22 - 第十一章 后端2
• 2020/09/28 - 第十二章 回环检测
• 2020/10/09 - 第十三章 建图
• 2020/10/16 - 增添公式推导
• 2020/11/01 - 筹备开源，直接从第三章开始
• 2020/11/03 - 正式开源

Table of Contents

• 【1】第一章 预备知识

• 【2】第二章 初识SLAM

• 【3】第三章 三维空间刚体运动

• 【4】第四章 李群与李代数

• 【5】第五章 相机与图像

• 【6】第六章 非线性优化

• 【7】第七章 视觉里程计1

• 【8】第八章 视觉里程计2

• 【9】第九章 实践：设计前端

• 【10】第十章 后端1

• 【11】第十一章 后端2

• 【12】第十二章 回环检测

• 【13】第十三章 建图

第一章 预备知识

第二章 初识SLAM

第三章 三维空间刚体运动

第四章 李群与李代数

第五章 相机与图像

第六章 非线性优化

第七章 视觉里程计1

第八章 视觉里程计2

第九章 实践：设计前端

第十章 后端1

第十一章 后端2

第十二章 回环检测

第十三章 建图