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TakanoTaiga authored Nov 16, 2023
1 parent 6cf1b40 commit 602b82b
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35 changes: 17 additions & 18 deletions README.md
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![CoRE SIM](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/assets/53041471/f89f852a-1fb0-43b1-b4c5-8b4adeffdad7)

CoRE.SIMはCoRE-1のための最高のシーンシミュレーターです。CoRE.SIMはtier4/AWSIMからフォークしたプロジェクトです。

CoRE.SIM is the best scene simulator for CoRE-1. CoRE.SIM is a project that forked from tier4/AWSIM.
## 特徴

## Features
- シミュレーターコンポーネントが含まれています(車両、センサー、環境、ROS2など)。
- Ubuntu 22.04のサポート
- ROS2ネイティブ通信
- オープンソースソフトウェア
- Unityゲームエンジンで作成

- Simulator components included (Vehicle, Sensor, Environment, ROS2, etc.)
- Support for Ubuntu 22.04
- ROS2 native communication
- Open source software
- Made with Unity Game Engine
## チュートリアル

## Tutorial
まず、チュートリアルを試してみてください!
[CoRE.SIMドキュメント - クイックスタートデモ](https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/GettingStarted/QuickStartDemo/)

First, try the tutorial !
[CoRE.SIM Document - Quick Start Demo](https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/GettingStarted/QuickStartDemo/)

## Documentation
## ドキュメンテーション

https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

## License
## ライセンス

CoRE.SIM & AWSIM License
Applies to `StrayedCats/CoRE.SIM` repositories and all content contained in the [Releases](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/releases).
CoRE.SIM & AWSIM ライセンス
`StrayedCats/CoRE.SIM` リポジトリおよび[Releases](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/releases)に含まれるすべてのコンテンツに適用されます。

- code : Apache 2.0
- assets : CC BY-NC
- コード:Apache 2.0
- アセット:CC BY-NC

See also [LICENSE](./LICENSE)
また、[LICENSE](./LICENSE)も参照してください。

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