代码包含了一个简单的行为克隆的模型。
运行DDPG.py文件可以生成用于训练的数据集（gym数据集）。
行为克隆的主程序在BC.py文件中。
A simple behavioral cloning model.
Run DDPG.py to implement the reinforcement learning algorithm (DDPG) for creating the dataset (for cloning， gym) (dataset.npy file).
BC.py is the main file which contains a simple behavioral model.
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