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보행약자를 위해 노면 장애물을 인식하는 딥러닝 프로젝트

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보행약자를 위한 노면인식 시스템

사용한 데이터셋

AI Hub의 베리어프리존(장애물 없는 생활공간) 주행영상 (https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?currMenu=115&topMenu=100&aihubDataSe=realm&dataSetSn=186)

  • 기존 데이터에는 실외 이미지가 10만 장 이상 있었으나, 학습시간 절약 및 실내 이미지 인식을 우선순위로 판단하여 실내 이미지(train/val total 약 2만 장)만 사용하였습니다.

프로젝트 개요

  • 데이터 확인
  • 데이터 구축 업체에서 생성한 모델 확인 (https://github.com/zlstl1/yolov5_custom)
  • 데이터셋 구조 변경 (Labelme에서 생성된 json 구조에서 YOLO 학습에 필요한 txt 파일로 변형)
  • YOLOv8 모델을 토대로 실내 이미지 학습
  • 학습된 모델에 deep sort 알고리즘을 적용하여 ID Tracking을 통한 인식율 개선 시도

파일 구조

deep_sort/
Labelme2YOLO/
src/
  • deep sort: deep sort 알고리즘을 적용한 오픈소스(https://github.com/AarohiSingla/Tracking-and-counting-Using-YOLOv8-and-DeepSORT) 를 가져와서 사용했습니다.
  • Labelme2YOLO(https://github.com/rooneysh/Labelme2YOLO) 라이브러리 커스텀해서 사용했습니다.
    • 기존 데이터셋에서 rectangle(detect)과 polygon(segmentation) 분리용
    • 짝이 맞지 않는 경우가 많아 4개의 포인트만 추출했습니다.
  • src
    • train_and_val.py: YOLOv8 학습 및 평가
    • predict_pic.py: 학습한 모델로 사진의 객체 인식
    • predict_cam.py: 학습한 모델로 웹캠의 객체 인식
    • predict_video.py: 학습한 모델로 영상의 객체 인식
    • predict_with_deep_sort.py: 학습한 모델에 deep sort 알고리즘 적용하여 ID Tracking
    • cnn_features: CNN 모델 특징 추출(타 모델과 비교를 위함)
    • adam_plot.ipynb: 중간에 학습을 종료한 모델의 그래프 작성
    • model_compare.ipynb: 4가지 모델의 mAP50 지표 비교 그래프

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