add TMGR_get_master_total_cycle_in_sec

system/time_manager/time_manager.c

@@ -116,6 +116,16 @@ uint32_t TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec(void)
   return OBCT_get_mode_cycle_in_msec(&time_manager_.master_clock_);
 }
 
+double TMGR_get_master_total_cycle_in_sec(void)
+{
+  return OBCT_get_total_cycle_in_sec(&time_manager_.master_clock_);
+}
+
+double TMGR_get_master_mode_cycle_in_sec(void)
+{
+  return OBCT_get_mode_cycle_in_sec(&time_manager_.master_clock_);
+}
+
 static TMGR_ACK TMGR_set_master_total_cycle_(cycle_t total_cycle)
 {
   if (total_cycle >= OBCT_MAX_CYCLE) return TMGR_ACK_PARAM_ERR;

system/time_manager/time_manager.h

@@ -138,6 +138,22 @@ uint32_t TMGR_get_master_total_cycle_in_msec(void);
  */
 uint32_t TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec(void);
 
+/**
+ * @brief 現在の total_cycle を秒単位で返す
+ * @note 計算上はstepも考慮
+ * @param void
+ * @return 秒単位の total_cycle. 少数点以下も保持
+ */
+double TMGR_get_master_total_cycle_in_sec(void);
+
+/**
+ * @brief 現在の mode_cycle を秒単位で返す
+ * @note 計算上はstepも考慮
+ * @param void
+ * @return 秒単位の mode_cycle. 少数点以下も保持
+ */
+double TMGR_get_master_mode_cycle_in_sec(void);
+
 /**
  * @brief unixtime_info_ を初期化する
  * @param void