Link para vídeo demonstrativo: Vídeo Gazebo
Comandos preliminares:
- $ colcon build
- $ source install/setup.bash
- $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage4.launch.py
Em outro terminal - algoritmo de navegação:
- $ ros2 run turtlebot3_control_ros2 turtlebot_ctrl