第二次实验正式版本

系统碰撞预警效果不错。
后期工作：
1、提高信息采集和发送频率
2、界面UI更新为英文

基本功能已实现

基本功能已完成

• 模块化设计已实现
• 碰撞问题中的轨迹预测算法需改进
• 文档还需要采购设备列表与测试方案

UDP通信模块完成

UDP通信模块完成，PC与Android可以通过UDP传输JSON数据包。