从MATLAB移植过来的，缓慢更新中，不保证所有函数都会更新过来，但是常用的一定会更新。 编写完毕后，本工程将会继续更新本人平常做的实际工程的代码，并辅以注释。
注：本工程依赖Eigen 3.4.0
2022 2 6 2：45 第二章更新完毕 看情况更新四元数
3：09 Eigen有四元数计算，不管那个了 b（￣▽￣）d
2022 2 7 16：02 妈蛋，有的函数太难写了，这个作者就不能考虑考虑一下码农的感受咩
2022 2 7 20:52 第四章预计移植不了多少 <-_<-，将就用着MATLAB吧
2022 2 10 0：09 马上开学了，又要开始忙起来了，我先把MATLAB程序弄上来吧，（无限咕咕咕警告）
2022 2月11日 22：00 由于卡尔曼滤波在导航、跟踪里面具有很重要的意义，作者决定将《卡尔曼滤波原理及应用仿真》该书的方法录入本库中。
2022 2月12日 下午四点二十 注意 本次更新的ikine函数只能给六自由度的用！！！
2022 2月18日 最近太忙了,开始在忙项目了,因此这个工程会更新得很慢很慢(真的会很慢)
2022 3月16日 更新强化学习