-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 4
Commit
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Add a new example
- Loading branch information
Showing
1 changed file
with
25 additions
and
0 deletions.
There are no files selected for viewing
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,25 @@ | ||
/* | ||
* ServoMotorDondurme2 örneği, | ||
* D9 pinine bağlanan servo motor 0-3000 ms aralığında 250 ms'lik adımlarla önce saat yönüne sonra saat yönünün tersine dönmektedir. | ||
* 0 ms 0 derecedir. | ||
* 1500 ms 90 derecedir. | ||
* 3000 ms 180 derecedir. | ||
*/ | ||
#include <Deneyap_Servo.h> // Deneyap Servo kütüphanesi eklenmesi | ||
|
||
Servo myservo; // Servo sınıfında nesne tanımlanması | ||
|
||
void setup() { | ||
myservo.attach(D9); // Servo motorun D9 pinine bağlanması /*attach(pin, channel=0, freq=50, resolution=12) olarak belirlenmiştir. Kullandığınız motora göre değiştirebilirsiniz */ | ||
} | ||
|
||
void loop() { | ||
for (int pos = 0; pos <= 3000; pos += 250) { // 0'dan 3000'e 250 aralıklarla artarak | ||
myservo.writeMicroseconds(pos); // servo motorun saat yönünde 250 ms aralıklarla dönmesi | ||
delay(1000); | ||
} | ||
for (int pos = 3000; pos >= 0; pos -= 250) { // 3000'dan 0'a 250 aralıklarla azalarak | ||
myservo.writeMicroseconds(pos); // servo motorun saat yönünün tersine 250 ms aralıklarla dönmesi | ||
delay(1000); | ||
} | ||
} |