System-Programmierung

Hands-on zu Lektion 14

Für Slides und Code Beispiele, siehe Lektion 14

Achtung: Arbeiten Sie nicht direkt auf diesem Repository.
Erstellen Sie eine persönliche Kopie, mit diesem GitHub Classroom Link.

a) GPIO, 15'

• Diese Hands-on Übung basiert auf dem GPIO Pinout des Raspberry Pi und kann gut zu zweit gelöst werden.
• Schreiben Sie ein Programm my_switch.c das mittels GPIO den Zustand eines Buttons liest, und damit eine LED ein- bzw. ausschaltet (Breadboards, Schalter, LED, Jumper Kabel und Widerstände werden im Unterricht ausgegeben).
• Während dem Aufbau der Schaltung sollte das Gerät vom Strom getrennt sein, zum Schutz der Elektronik.

b) UART, 20'

• Diese Hands-on Übung basiert auf dem GPIO Pinout des Raspberry Pi, und kann in Gruppen gelöst werden.
• Schreiben Sie ein Programm my_gps.c das über UART mit AT Commands ein GPS Modul anspricht und ausliest.
• Als Hardware dient das ublox PAM 7Q GPS Modul (die Anzahl ist auf 4 beschränkt, arbeiten Sie in Gruppen).

Abgabe (optional)

• Lokale Änderungen committen und pushen.
• GitHub Issue erstellen mit "Bitte um Review, @tamberg".
• Offene Fragen ausformulieren, was geht nicht, was haben Sie versucht.
• GitHub mailt mir (@tamberg) automatisch, ich versuche in weniger als 24h zu antworten :)

Tools

Git

Auf Ihrem Computer

• Zu Beginn jeder Lektion wird ein Hands-on Repository Link freigeschaltet
• Nachdem Sie das "Assessment" annehmen, bekommen Sie per Email ein Repository
• Die REPO_URL enthält Ihren GitHub Account USER_NAME und Ihre Klasse 3ia oder 3ib, z.B.
  https://github.com/fhnw-syspr-3ia/fhnw-syspr-work-14-tamberg

Auf dem Raspberry Pi

• Repository klonen

  $ cd ~
  $ git clone REPO_URL

• Neue Datei kreieren

  $ git add FILE

• Änderungen committen

  $ git commit FILE -m "Fixed all bugs"

• Änderungen hochladen

  $ git push

Nano

Auf dem Raspberry Pi

• Neue oder bestehende Datei öffnen mit $ nano FILE
• Editieren (Achtung, nano hat kein Undo)
• Speichern mit CRTL-X Y RETURN

SSH

Auf Ihrem Computer

• Terminal öffnen (Mac) oder WINDOWS R cmd RETURN (Windows)
• SSH Session starten mit

  $ ssh [email protected]

Support

• FHNW Syspr Slack