将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。
命令行安装：
sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
下载安装：
git clone [email protected]:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl
目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。
ros2bag-convert xxxx.db3
ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'
ros2 bag record test
ros2bag-convert xxxx.db3
- 20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出