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豊田高専練習試合用ブランチ#744

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HansRobo wants to merge 55 commits intodevelopibis-ssl/crane:developfrom ddddibis-ssl/crane:ddddCopy head branch name to clipboard

+558-359

Commits

Commits on Mar 5, 2025

• パススコアの描画

  HansRobo

  committed
  4b84723

  Copy full SHA for 4b84723

• launchの整理

  HansRobo

  committed
  c805830

  Copy full SHA for c805830

Commits on Mar 6, 2025

• VS Codeの設定にスペルチェックの辞書を追加

  HansRobo

  committed
  baea629

  Copy full SHA for baea629

• パススコアをGameAnalysisに追加

  HansRobo

  committed
  4582d7d

  Copy full SHA for 4582d7d

• ペナルティエリア内のパススコアを0に

  HansRobo

  committed
  f308e06

  Copy full SHA for f308e06

• チップキックボーナスは1mいない

  HansRobo

  committed
  b2411ce

  Copy full SHA for b2411ce

• attackerで計算したpass scoreを使用

  HansRobo

  committed
  df6ab95

  Copy full SHA for df6ab95

Commits on Mar 7, 2025

• emplace_robot_plannerで最大速度を設定できるようにする

  HansRobo

  committed
  625e5b9

  Copy full SHA for 625e5b9

• うるさいメッセージを削除

  HansRobo

  committed
  ef3d028

  Copy full SHA for ef3d028

• 範囲内参照で実行時エラーするのでコメントアウト

  HansRobo

  committed
  d5aeec0

  Copy full SHA for d5aeec0

• 可視化が重たい

  HansRobo

  committed
  453259f

  Copy full SHA for 453259f

• 実際に使ったやつ

  HansRobo

  committed
  4c4b6f2

  Copy full SHA for 4c4b6f2

• プレイスメント時の加速度を落とす代わりに最高速度を上げる

  HansRobo

  committed
  aa83d04

  Copy full SHA for aa83d04

• プレイスメント時のドリブルパワーを落とす

  HansRobo

  committed
  29d6f84

  Copy full SHA for 29d6f84

• プレイスメント離脱の速度を上げる

  HansRobo

  committed
  6cf877f

  Copy full SHA for 6cf877f

• プレイスメント終了の条件をルールに基づいて修正

  HansRobo

  committed
  d00c340

  Copy full SHA for d00c340

• style(pre-commit): autofix

  pre-commit-ci[bot]

  committed
  5903bc6

  Copy full SHA for 5903bc6

• プレイスメントでのGetContactBallスキルの使用を取りやめ

  HansRobo

  committed
  51c091e

  Copy full SHA for 51c091e

• SingleBallPlacementStates::MOVE_TO_TARGETの速度調整

  HansRobo

  committed
  d49f634

  Copy full SHA for d49f634

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLの速度を下げる

  HansRobo

  committed
  21ee6c5

  Copy full SHA for 21ee6c5

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLが早すぎるので遅くする

  HansRobo

  committed
  30534c8

  Copy full SHA for 30534c8

• INPLAYでディフェンスを減らす

  HansRobo

  committed
  78ce5b0

  Copy full SHA for 78ce5b0

• コメントアウトの仕方が悪く、大量のメモリを消費してしまっていたのを修正

  HansRobo

  committed
  0d1bc8f

  Copy full SHA for 0d1bc8f

Commits on Mar 8, 2025

• rclcpp::TimeをRCL_ROS_TIMEを使用

  HansRobo

  committed
  4c62eec

  Copy full SHA for 4c62eec

• SingleBallPlacementStates::MOVE_TO_TARGETでの角速度制限が強すぎる

  HansRobo

  committed
  8176b14

  Copy full SHA for 8176b14

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLの終了条件にボールセンサを組み込み

  HansRobo

  committed
  b095ce2

  Copy full SHA for b095ce2

• launch修正

  HansRobo

  committed
  88f4d47

  Copy full SHA for 88f4d47

• 修正

  HansRobo

  committed
  831c732

  Copy full SHA for 831c732

• emplace_robot_plannerで最大速度を設定できるようにする

  HansRobo

  committed
  41efea0

  Copy full SHA for 41efea0

• 範囲内参照で実行時エラーするのでコメントアウト

  HansRobo

  committed
  3152a8a

  Copy full SHA for 3152a8a

• プレイスメント時の加速度を落とす代わりに最高速度を上げる

  HansRobo

  committed
  70b8459

  Copy full SHA for 70b8459

• プレイスメント時のドリブルパワーを落とす

  HansRobo

  committed
  52497f8

  Copy full SHA for 52497f8

• プレイスメント離脱の速度を上げる

  HansRobo

  committed
  8cb334b

  Copy full SHA for 8cb334b

• プレイスメント終了の条件をルールに基づいて修正

  HansRobo

  committed
  1b3b8f1

  Copy full SHA for 1b3b8f1

• style(pre-commit): autofix

  

  pre-commit-ci[bot]

  authored and

  HansRobo

  committed
  456e38d

  Copy full SHA for 456e38d

• プレイスメントでのGetContactBallスキルの使用を取りやめ

  HansRobo

  committed
  c1f2174

  Copy full SHA for c1f2174

• SingleBallPlacementStates::MOVE_TO_TARGETの速度調整

  HansRobo

  committed
  4218676

  Copy full SHA for 4218676

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLの速度を下げる

  HansRobo

  committed
  756bb79

  Copy full SHA for 756bb79

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLが早すぎるので遅くする

  HansRobo

  committed
  cd8d09d

  Copy full SHA for cd8d09d

• rclcpp::TimeをRCL_ROS_TIMEを使用

  HansRobo

  committed
  b64fdb5

  Copy full SHA for b64fdb5

• SingleBallPlacementStates::MOVE_TO_TARGETでの角速度制限が強すぎる

  HansRobo

  committed
  c2a9b9d

  Copy full SHA for c2a9b9d

• SingleBallPlacementStates::CONTACT_BALLの終了条件にボールセンサを組み込み

  HansRobo

  committed
  1333223

  Copy full SHA for 1333223

• 修正

  HansRobo

  committed
  e087fb1

  Copy full SHA for e087fb1

• GetBallContactスキルを削除

  HansRobo

  committed
  85e8189

  Copy full SHA for 85e8189

• Merge remote-tracking branch 'origin/improve-ball-placement' into dddd

  Show description for 4200d13
  HansRobo

  committed
  4200d13

  Copy full SHA for 4200d13

• RVO2Plannerの不要なパラメータを削除

  HansRobo

  committed
  bd0e56b

  Copy full SHA for bd0e56b

• RVO2Plannerでのプロファイルの値を出力

  HansRobo

  committed
  9356030

  Copy full SHA for 9356030

• ボール回り込みのときにボールの方向を向くように変更

  HansRobo

  committed
  488a877

  Copy full SHA for 488a877

• robot_receiver_nodeの自動再起動

  HansRobo

  committed
  d5097e2

  Copy full SHA for d5097e2

Commits on Mar 9, 2025

• 速度向上

  HansRobo

  committed
  c23ba8a

  Copy full SHA for c23ba8a

• ボール方向を見るやつを調整

  HansRobo

  committed
  a2cc08e

  Copy full SHA for a2cc08e

• AttackerState::GOAL_FRONT_DANCE

  HansRobo

  committed
  f36751f

  Copy full SHA for f36751f

• StealBallをコメントアウト

  HansRobo

  committed
  a316f16

  Copy full SHA for a316f16

• STOP時の距離を遠くする

  HansRobo

  committed
  e5a1917

  Copy full SHA for e5a1917

• AttackerState::GOAL_FRONT_DANCE修正

  HansRobo

  committed
  0aac6a6

  Copy full SHA for 0aac6a6