NintendoSwitchController

Nintendo SWitchをArduino Leonardoを使って制御するArduinoのライブラリーです。
ライブラリー内の関数を組み合わせるだけで、様々な作業を自動化するArduinoのスケッチを作成することができます。
Leonardoだけで完結しているため、追加の電子部品やはんだ付け等が不要で、Switchに接続するだけで実行することができるため、短時間で導入することができます。
サンプルとしてライブラリ内にポケモンの孵化やワット稼ぎ、レイドバトルを自動化するスケッチを含んでいます。

必要なもの

ハードウェア

• Arduino Leonardo
  • 出費を抑えるなら互換機のArduino Pro Microがお勧めです。
• Arduino LeonardoとSwicthを接続するUSBケーブル

ソフトウェア

• Arduino IDE

使い方

環境設定

ライブラリーのインストール
Arduinoのライブラリのあるディレクトリ(/Users/{username}/Documents/Arduino/libraries/ など)に、このレポジトリをcloneする/ダウンロードして展開する。

Arduino LeonardoのデバイスIDを書き換える
hardware/arduino/avr/boards.txt内のleonardoのvidとpidを設定している個所を書き換える。

leonardo.vid=0x0f0d
leonardo.pid=0x0092

※ 複数ある場合は相当する箇所を全て書き換える
※ 見つからない場合はArduino IDEのファイル>スケッチ例>SPIから適当なスケッチを開き、スケッチ>スケッチの場所を開くで開いたディレクトリから遡っていくと、boards.txtがある

入力

サンプルスケッチを書き込む

1. Arduino IDEを立ち上げる

2. サンプルスケッチを開く スケッチ例→NintendoSwitchControleer→pokeomn

3. ArduinoをPCに接続し、ボードをLeonardoに設定。シリアルポートも接続しているポートに変更する。

4. 書き込む

Switchに接続する
SwicthのUSBポートにUSBケーブルを使ってLeonardoを接続する。
接続して数回の入力の後、入力を受け付け始める。
Switchをドックに刺した状態で、ドックのUSBポートにLeonardoを接続する方法でも動かすことができる。

サンプルスケッチの説明

自動孵化(auto_hatching.ino)

育て屋から卵を回収→孵化→ボックスに預ける→ボックスを移動する、を繰り返すスケッチ
ボックスに空きがある限り、ポケモンを孵化し続ける

初期条件は以下の通り

1. ハシノマはらっぱにいること
2. 自転車に乗っていること
3. 手持ちが1体のみのこと
4. Xボタンを押したときに「タウンマップ」が左上にあること
5. ボックスが空のこと
6. 育て屋にポケモンを預けていること

自動ポケモン逃がし(release_pokemons.ino)

1ボックス分のポケモンを全て逃がすスケッチ

初期条件は以下の通り

1. メニューを開いていないこと
2. Xボタンを押したときに「ポケモン」が左上から1つ右の場所にあること

自動ワット稼ぎ(auto_gain_watt.ino)

巣穴からワットを回収し続けるスケッチ

初期条件は以下の通り

1. 願いのかたまりを投げ入れた巣穴の前にいること
2. 巣穴のワットは回収済みであること
3. Switchの本体設定で「インターネットで時間をあわせる」がOFFになっていること

自動レイドバトル(auto_raid_battle.ino)

レイドバトル→ポケモンを捕獲→ボックスに預ける→願いの塊を投げ入れるを繰り返すスケッチ ボックスに空きがある限り、レイドバトルを続ける

初期条件は以下の通り

1. 願いの塊を投げ入れた巣穴の前にいること
2. 手持ちが1体のみのこと
3. Aボタン連打でレイドバトルで勝てるようにすること
4. Xボタンを押したときに「ポケモン」が左上の一つ右の場所にあること
5. ボックスが空のこと
6. 願いの塊を大量に持っていること

参考

【ポケモン剣盾】全自動で卵を孵化させる装置
Arduinoでポケモン剣盾自動化してみた 自動ワット稼ぎ編

Lisence

このプロジェクトのライセンスはMITライセンスです。詳細はLICENSE.txtをご覧ください。