第2回でrqtを実行した際にcmd_velが反応しません

[noshin0061]

1つ前の質問と似たような状態だと思うのですが、第2回で
rqt --perspective-file enshu.perspective

としてrqtを実行しようとすると、cmd_velだけが反応しません。
rostopic listでcmd_velが存在していることは確認できていますが、

$rostopic echo /cmd_vel
としたときに値が読み込めておらず、
$rostopic info /cmd_vel
としたときに
Type: geometry_msgs/Twist

Publishers:

• /rqt_gui_py_node_27591 (http://KI00250:46135/)
• /rqt_gui_py_node_28536 (http://KI00250:45321/)

Subscribers: None

と出力されます。

$rostopic find geometry_msgs/Twist
としたときは
/cmd_vel_mux/input/switch
/cmd_vel_mux/input/teleop
/cmd_vel_mux/input/safety_controller
/mobile_base/commands/velocity
/cmd_vel_mux/input/navi
/cmd_vel
と出力されます。

SubscriversがNoneになっていることが原因だと思うのですが、
どのように修正を行えばよいかご教示いただけますと幸いです。

[noshin0061]

削除された二行を追加することで解決できました。
ありがとうございました。