[collada2eus] add rhand lhand limbs

[Naoki-Hiraoka]

euslisp/jskeus#598 が必要です．

ハンドをロボットのlimbとして扱いたい場合があるため，
collada2eusで，limbとして新たにrhand，lhandを扱えるようにするための変更です．
副作用はありません．

[Naoki-Hiraoka]

yamlファイルに

limbs: [rleg, lleg, torso, head, rarm, larm, rhand, lhand]

などと書くと、それらのlimbを追加する形にしました。(デフォルトは[rleg, lleg, torso, head, rarm, larm])

[Naoki-Hiraoka]

#250 で解決しました。