使用HAL库替换原有标准库函数，需注意以下：
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在启动文件中，并未初始化系统时钟，需要进入应用层手动初始化。
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HAL库需要用到滴答定时器，因此，用户不能再使用滴答定时器，作为用户层定时器。
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中断服务函数 stm32f4xx_it.c/stm32f4xx_it.h，需要从其他地方拷贝，HAL库不提供。
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配置文件需要拷贝，文件名为stm32f4xx_hal_conf.h。
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uint32_t SystemCoreClock = 16000000; 该变量在 HAL_RCC_ClockConfig(）中会被改变为168000000;
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改变设置中断向量表偏移量的方式，原来是函数 NVIC_SetVectorTable()设置，由于库函数没有提供相关API，因此从 原来的库中移植过来。
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修改时钟，我们的外部晶振为25MHz，而库中默认为8MHz，因此需要修改：
（1）修改文件 stm32f4xx_hal_conf.h， #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */ 改为 #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */ （2）修改 SystemClock_Config() 函数， * HSE Frequency(Hz) = 8000000 * PLL_M = 8 * PLL_N = 336 * PLL_P = 2 * PLL_Q = 7 改为 * HSE Frequency(Hz) = 25000000 * PLL_M = 25 * PLL_N = 336 * PLL_P = 2 * PLL_Q = 4 -
移植USB时，U盘小灯始终未亮起来，说明不能驱动。对比STM32CubeMAX产生的代码，发现是PLL_Q配置错误，把PLL_Q=4改为PLL_Q=7后， 观察USB指示灯一直闪，说明USB已经驱动，但是由于某种原因并未工作正常。 最终发现是在 USBH_UserProcess()函数中，加入 f_mount()函数，而且函数参数为立即挂载方式。
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SD和U盘 （1）U盘拔掉以后需要f_mount() （2）SD卡和U盘f_mount设置 0:Do not mount (delayed mount)
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以太网 （1）以太网将接受到的数据放入队列中，应用程序从队列中读取。 （2）以太网重新插拔网线需要使用 ethernetif_update_config()处理。
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汉字显示 （1）emWin的汉字字库使用“FontCvtST.exe”生成。 （2）汉字字库可以存放在SD、外置Flash等外置存储空间。 （3）通过软件“FontCvtST.exe”生成的字库为Unicode编码方式，该编码方式有UTF-8，UTF-16，UTF-32 3种解码方式，使用字库之前需要调用函数 GUI_UC_SetEncodeUTF8(); 使用UTF-8进行解码。 同时，包含待显示的汉字的“.c文件”也必须转换为UTF-8格式，否则不能正常显示汉字。 （4）由于keil5存在BUG，UTF-8的文件需要使用记事本另存为UTF-8格式，一旦转换后，不可再编译。否则将编译出错，需要 重新保存。 （5）GUI_XBF_CreateFont() 需要放在 GUI_Init()后面加载，否则显示汉字乱码。
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进入硬件中断？ （1）GUI_Init()需要放在GUI任务中，等到GUI任务跑起来再去初始化。
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使用操作系统，emwin需要做以下修改 （1）使用带有OS的Lib库 （2）实现 GUI_X内的相关函数 （3）配置GUIConf.h文件中，#define GUI_OS 1
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将字库放入SD卡，加载汉字很慢？ （1）测试发现 f_lseek() 每一次调用都花费1ms左右时间。 （2）发现采用官方软件生成的字库为unicode编码方案，每次定位一个汉字，需要移动多次文件指针，每次读取的字节不超过4 个，最终使速度提不上去。 （3）通过移植安富莱的字体驱动，可以支持加载gb2312的字库 （4）通过把常用汉字字库放入外置flash，英文字库放入内置flash，实现字体快速加载。
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emWin怎么使用GB2312的字库？ （1）添加文件 GUI_UC_EncodeNone.c，GUI_UC_FontConfig.c，GUI_UC_X.c 文件 （2）不能使用函数 GUI_UC_SetEncodeUTF8(); （3）使用函数 MULTIEDIT_SetFont(hItem, &GUI_FontHZ32); 设置字体 （4）待显示的文本格式，不能为 UTF-8 类型
- 问题：屏幕显示内容发生偏移？
解决：
/* 必须硬件复位，否则屏幕可能存在偏移 */ HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_PORT, LCD_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); bsp_DelayMS(20); HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_PORT, LCD_RST_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); bsp_DelayMS(20);
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问题：不能接收数据？ 解决：
/* 必须硬件初始化 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(50); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
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修改 startup_stm32f407xx.s 文件： （1）将 PendSVHandler 修改为 OS_CPU_PendSVHandler （2）将 SysTickHandler 修改为 OS_CPU_SysTickHandler
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重写 HAL_InitTick() 函数，执行 uCOS-III 内部的滴答定时器初始化函数
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在钩子函数 App_OS_TimeTickHook()，中增加 HAL_SYSTICK_IRQHandler()
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测试浮点数时，进入硬件中断。官方移植的工程在MDK4.7 以下版本中可以正常的运行，但是以上版本不能运行。因此采用安富莱 的方式移植： （1）修改函数 OSTaskStkInit()、OS_CPU_PendSVHandler() （2）实测移植安富莱的文件后，不能切换任务，只能在空闲任务中执行。因此，暂时先关闭硬件FPU，后期再想办法。
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修改函数 BSP_OS_TimeDlyMs()，延时错误 ms = dly_ms / 1000u; sec = dly_ms % 1000u; 改为： ms = dly_ms % 1000u; sec = dly_ms / 1000u;
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使用正点原子的移植方式，可以解决开启FPU进入硬件中断的问题： （1）修改启动文件startup_stm32f407xx.s，修改：
IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP为：
IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 IF {FPU} != "SoftVFP" ; Enable Floating Point Support at reset for FPU LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors ; Write back the modified CPACR value STR R1, [R0] ; Wait for store to complete DSB ; Disable automatic FP register content ; Disable lazy context switch LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register LDR R1, [R0] AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits STR R1, [R0] ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled ENDIF LDR R0, =__main BX R0 ENDP（2）不需要修改 OSTaskStkInit()、OS_CPU_PendSVHandler() （3）在"Target-Float Point HardWare"中使用FPU。 （4）在每个任务创建时，都需要添加 OS_OPT_TASK_SAVE_FP 选项。 （5）即可正确执行浮点数。 （6）原子的解释：“CORTEX-M4内核有个 LAazy Stacking功能，如果使用FPU功能的话需要关闭这个功能” （7）FPU只对单精度浮点数运算，速度很快。对于双精度浮点数还是采用普通运算方式。
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问题：使用FatFs读取SD卡时，返回 FR_NOT_READY 状态？ 解决： （1）添加 syscall.c 文件 （2）打开 _FS_REENTRANT 选项 （3）GUI_Init();初始化在GUI任务跑起来后才初始化，否则进入硬件中断 （4）SD卡驱动中，SD中断优先级一定要大于SD_DMA中断优先级，否则导致中断中一直等待DMA状态
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问题：在uCOS-III环境下，使用USB读写数据，返回“磁盘错误”。 原因：USB读取数据时，一直处于等待状态，原因是多任务切换，导致等待超时。 解决：将USB中断优先级设置为最高，可以暂时解决。
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问题：在uCOS-III环境下，拔出U盘后，使用f_mount(NULL,...); 返回错误状态？ 原因：FATFS调用函数 ff_del_syncobj() 返回失败。 解决：参考安富莱，并未拔掉U盘并未调用该函数，因此也不再调用。