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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
37 |
dcf77_vfd_raspi_clock |
Ma_Sys.ma DCF77 VFD Raspi Clock |
2023/12/17 00:09:58 |
de-DE |
|
|
1.0.1 |
(c) 2018-2024 Ma_Sys.ma <[email protected]>. |
Die Ma_Sys.ma DCF77 VFD Raspi Clock ist eine selbst gebaute Digitalfunkuhr auf Basis eines Vakuum-Floureszenzdisplays, welche durch einen Raspberry Pi Pico (RP2040 Mikrocontroller) angesteuert wird und ihre Uhrzeit mittels eines DCF77-Antennenmoduls empfängt.
Designziel der Uhr war es, möglichst viel Fehlerkorrektur bei der Auswertung der DCF77-Signale einzubauen, sodass eine Uhrzeitsynchronisation trotz billiger Antenne auch bei schlechten Empfangsbedingungen möglich ist. Weiterhin ist der DCF77-Empfang kontinuierlich aktiv, sodass der Wechsel der Sekunden in der Anzeige mit dem Empfang der Signalpulse synchron erfolgt.
bo-dcf77/
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+-- dcf77_vfd_raspi_block_att/ -- Ressourcendateien zur Webseite
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+-- doc_gui_statechart/ -- Zustandsiagramm, siehe Abschnitt
| Bedienungsanleitung/Menünavigation
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+-- release/ -- Gesicherter Firmware-Binärstand
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+-- src/ -- Firmwarequelltext
|
+-- src_simulated/ -- Zusatzdateien für Kompilierung zur
| Ausführung auf einem PC-System
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+-- src_simulated_gui/ -- Java-Simulationsanwendung, siehe
| Tests/Simulator
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+-- telegram_editor/ -- (Java) DCF77-Telegrammeditor, siehe
| Tests/Telegramm-Editor
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+-- test/ -- Individuelle/Spezielle Testprogramme
| (idr. uninteressant für Benutzer)
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+-- test_data/ -- DCF77-Testdatensätze
| zur Verarbeitung mit Test Framework
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+-- test_framework/ -- Automatische Testanwendung, siehe
| Tests/Test-Framework
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+-- xdev_font/ -- Quelldaten für eigene Schriftart
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+-- xdev_impl1c/ -- alte C-Implementierung, 1. Versuch
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+-- xdev_impl2c/ -- alte C-Implementierung, 2. Versuch
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+-- xdev_misc/ -- vorbereitende Tests/Notizen
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+-- README.md -- diese Beschreibung
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+-- LICENSE.txt -- Lizenz für die Uhr
+-- LICENSE-THIRDPARTY.txt -- Lizenzübersicht für Komponenten
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+-- dcf77vrd.gpr/alire.toml -- Alire-Projektdateien zum Kompilieren
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+-- build.xml -- Software-Bauinstruktionen für `ant`
Im Laufe der Entwicklung wurden verschiedene Hardwarevarianten durchgespielt und dann jeweils wieder verworfen.
- Externes 5V Steckernetzteil
- Externe Antenne
- 4 Knöpfe zur Steuerung -- 3 Taster (Modus, Zurück, Weiter) und ein Druckschalter (Wecker Ein/Aus)
- 5V VFD SPI-Displaymodul 128x64 px
- Buzzer als Weckalarm
- Lichtsensor zur automatischen Helligkeitsanpassung
Bei den Komponenten wurde zuerst das Display festgelegt. Aus ästhetischen Gründen wurde ein VFD gewählt. Das Displaymodul ermöglicht eine freie Aufteilung des Bildschirminhalts und kommt dank SPI-Interface mit einer überschaubaren Anzahl an Leitungen zur Ansteuerung aus.
Anfänglich wurde ein Arduino Nano v3 eingesetzt, allerdings stellte sich nach langer Entwicklungsarbeit an der Software heraus, dass diese zu groß für den Chip (und für die AVR-Architektur) geworden war. Daher wurde das Projekt auf Basis des Raspberry Pi PICO (RP2040) neugestartet. Dadurch wurde eine Umsetzung von den 3.3V IO-Spannung des RP2040 auf die 5V fürs Displaymodul erforderlich. Typische Wandlerchips dafür scheinen alle nur als SMD-Bauteile verfügbar zu sein. Daher wurde ein „Hack” mittels eines unidirektional genutzten Wandlerchips (SN74HCT245N) implementiert.
Beim Gehäuse wurde anfänglich eine quadratische Version genutzt, in deren Mitte dann ein großer Drehknauf plaziert worden wäre, mittels dessen man verschiedene Bildschirme „durchschalten” hätte können. Allerdings war die mechanische Stabilität zwischen Drehknauf und Achse schlecht und insgesamt die Drehknauflösung sehr klobig. Daher wurde für die neue Revision auf ein rechteckiges Gehäuse und statt eines Drehknaufs auf die Drucktaster für die Steuerung und den Druckschalter für den Wecker gesetzt.
Somit bleibt die Information “Wecker gestellt” auch bei Stromausfall erhalten und die Uhr kann beim Wiedereinschalten zwar nicht mehr die Weckzeit erinnern, aber mittels Buzzer signalisieren, dass die Weckfunktion ausgefallen ist.
Die Antenne sollte anfänglich im Gehäuse integriert werden, nachdem der Empfang aber aufgrund der Abstrahlung (oder Schirmung) durch die anderen Komponenten quasi unmöglich war, wurde die Möglichkeit des Anschlusses einer externen Antenne geschaffen. Da sich die Uhr aufgrund ihrer Größe und Versorgungsspannung vielleicht auch „portabel” einsetzen lassen könnte und um in Zukunft mit verschiedenen Antennenvarianten experimentieren zu können, wurde eine Steckerverbindung zur Antenne vorgesehen.
+-------------+ +--------+
| |---------->| Buzzer |
| Netzteil 5V | +--------+
| +Sicherung | ^
| | +-----+ |
| |-->| LED | |
| | +-----+ |
| | ^ |
| | | |
| | +----------------+
| |-->| Externe Last |
+-------------+ | per Transistor | +------------------+
| | geschaltet. |<--| DCF77 Antenne |
v | | | (extern) |
+-------------+ | | +------------------+
| VFD SPI | | RPI 2040 PICO |
| Display | | | +------------------+
+-------------+ | |<--| Lichtsensor |
^ | 3.3V erzeugt | +------------------+
| | aus on-Board- |
+-------------+ | Regler | +------------------+
| Wandler |<--| |<--| Schalter/Taster |
| SN74HCT245N | | | | (Eingaben) |
+-------------+ +----------------+ +------------------+
Aufgrund des ursprünglich für den Arduino vorgesehenen Designs läuft das Displaymodul mit 5V Betriebsspannung, die auch für das Netzteil als Ausgangsspannung gewählt wurde.
Der RPI 2040 benötigt jedoch 3.3V für sämtliche I/O-Ports, sodass für die Kommunikation mit dem Display der Wandler benötigt wird. Die 3.3V werden mit dem auf dem Raspberry Pi PICO-Board befindlichen Wandler erzeugt, der genug Strom liefert, um auch die Antenne und den Lichtsensor zu betreiben. Die Lasten für die LED-Hintergrundbeleuchtung des Wecker-Schalters und für den Buzzer werden über npn-Transistoren geschaltet.
Der gezeigte Schaltplan entspricht weitgehend der Realisierung: Eine Abweichung gibt es lediglich bei der Beschaltung der nicht genutzten Kanäle des Wandlers: In der praktischen Umsetzung wurden hier die im Datenblatt empfohlenen und im Schaltplan fehlenden 10kΩ-Widerstände eingebaut, um die Robustheit weiter zu erhöhen.
Der prinzipielle Aufbau ist so gestaltet, dass in den digitalen Signalen jeweils 1kΩ-Widerstände sitzen, um bei Fehlern zu verhindern, dass große Ströme fließen können. Die Schalter- und Tastereingaben sind hardwareseitig mit Kondensatoren entprellt. Die Schottky-Diode D1 verhindert, dass bei Anschluss der USB-Schnittstelle am Raspi das VFD gespeist wird (es würde zu viel Strom ziehen).
Der Feldeffekttransistor 2N7000 ist ein diskreter Logikwandler von den 5V des Displays auf die 3.3V des Raspi. Da die Software von dieser Kommunikationsrichtung keinen Gebrauch macht, könnte man ihn vermutlich auch weglassen, ohne die Funktionalität einzuschränken.
Die mit TX/RX/GND-bezeichneten Punkte sind für eine Stiftleiste zum Anschluss eines Seriell-Wandlers gedacht, damit man am Rechner die Ausgaben des Programmes auch ohne Einschränkung durch die Displaygröße nachvollziehen kann. Dieser Weg war beim Debuggen hilfreich. Für die Umsetzung verschwindet die Stiftleiste im Gehäuse (ebenso wie der USB-Port).
Der Verdrahtungsplan ist für eine Loch-Streifenrasterplatine vorgesehen, bei der drei Löcher jeweils mit einem Streifen verbunden sind. Auf diese Weise lassn sich ohne eigenes Platinenlayout Schaltungen realisieren.
Auf dem dargsetllten Verdrahtungsplan sind die 10kΩ-Widerstände zum Schutz des Pegelwandlers noch nicht eingezeichnet, da diese erst bei der Bestückung eingebaut wurden.
Bei den gelb markierten Drahtbrücken ist auf die Bestückungsreihenfolge zu achten: Diese liegen teilweise unterhalb von anderen Teilen und müssen daher vor diesen eingebaut werden.
Die Details zur Antennenverbindung sind in den Plänen nicht angegeben und daher hier in einem eigenen Abschnitt angegeben. Der Antennenstecker und das Kabel wurden folgendermaßen belegt:
Kabel Bedeutung Pin
gelb +5V 1 weiß +3.3V 2 grün Signal 3 braun GND 4
Für das ELV-Antennemodul genügen die 3.3V, die auch der Maximalwert sind, der über Signal ausgegeben werden darf. Falls ein Antennenmodul eine andere Versorgungsspannung benötigt oder eine bessere Filterschaltung für die Spannungsversorgung vorgeschaltet werden soll, können dank des 4-poligen Steckers und Kabels aber auch die 5V des Netzteils direkt angezapft werden, solange das Signal dann wieder mit Bezug auf die 3.3V ausgegeben wird.
Die Implementierung erfolgte in Ada, nachdem die Einschränkung auf C oder C++
durch den Arduino nicht mehr vorhanden war. Die Vielseitigkeit des
Ada-Typsystems lässt sich bei diesem Projekt gewinnbringend einsetzen, um
das vorherige „Bit Fiddling” aus der C-Implementierung abzulösen. Dank
Unterstützung für Subprozeduren und Module (Packages) können auch einige vormals
sehr längliche Identifier wieder etwas kürzer ausfallen. Beispiel: Der lange
Funktionsname dcf77_secondlayer_check_bcd_correct_telegram_ignore_eom ist
nicht mehr erforderlich, stattdessen ist es jetzt Check_BCD_Correct_Telegram
mit dem optionalen Parameter Ignore_EOM im Package DCF77_Secondlayer.
Entsprechend des Designziels beschäfigt sich der Großteil des Programmes mit der
DCF77-Decodierung. Die hardwarenahen Teile sind zentral in einem einzigen Modul
untergebracht (DCF77_Low_Level), sodass zum Test mit einer „virtuellen”
Hardware nur dieses Modul ersetzt und anders implementiert werden muss.
Vom Antennenmodul werden Pulse mit Längen von 100ms bzw. 200ms geliefert, um
eine logische 0 bzw. 1 zu codieren. Als Endmarkierung (60. Puls) bleibt der
Puls aus. Intern werden im Programm daher die Ablesungen (Reading) Bit_0 (0),
Bit_1 (1) und No_Signal (3) unterschieden.
Die unterste Abstraktionsebene stellt der Bitlayer dar: Er ist dafür zuständig, die eingehenden Pulslängen digital zu Reading zu codieren. Dazu wird eine Zuordnungstabelle von Intervalllängen zu Ablesungen verwendet. Da sich das im Laufe der Entwicklung als günstig herausstellte, implementiert der Bitlayer auch die Funktion des Tickers, der dafür sorgt, dass der Code in definierten Zeitintervallen von 100ms ausgeführt wird.
Darüber befindet sich der Secondlayer. Die Idee hinter dieser Schicht ist es, die Ablesungen der letzten 9 Minuten vorzuhalten und anhand der Muster (bspw. Lage der Endmarkierung) die einzelnen DCF77-Telegramme (Telegram) zu erkennen. Außerdem wird zur Verbesserung des Empfangs ausgenutzt, dass sich innerhalb von 10 Minuten maximal 1x der Minuten-Zehner ändert. Damit können mehrere aufeinanderfolgende Telegramme zusammengelegt werden, um fehlende empfangene Bits (No_Signal) zu eliminieren (X_Eliminate). Insgesamt werden daraus bis zu zwei Telegramme synthetisiert: Telegram_1 enthält das zuletzt vollständig empfangene (“aktuelle”) Telegramm und Telegram_2 alles, was zum vorherigen Minuten-Zehnerstand zugeordnet werden konnte.
Der Minutelayer nutzt diese Daten, um die eigentliche Decodierung
durchzuführen. Im einfachsten Fall ist der Empfang (nahezu) perfekt und das
Datum und die Uhrzeit lassen sich aus dem Telegram_1 vollständig decodieren. In
diesem Fall wird „perfekte Empfangsqualität” mittels Quality Of Service 1
(QOS1) signalisiert. Falls eine derart einfache Decodierung nicht möglich ist,
werden verschiedene Verfahren zum Einsatz gebracht, um die fehlenden Daten zu
ermitteln, wobei mit höherem QOS-Wert die Qualität der Widerherstellung abnimmt.
Kann das Programm überhaupt keinen Zusammenhang mehr zwischen den empfangenen
Telegrammen und der aktuellen Uhrzeit herstellen fällt es auf QOS9_ASYNC
zurück, was so viel heißt, wie dass die Uhr asynchron zum DCF77-Zeitsignal
läuft.
Eine Schicht oberhalb befindet sich der Timelayer, der eine Konsistenzprüfung
aufeinanderfolgender ausgegebener Uhrzeiten vornimmt und abhängig vom
aktuellen QOS-Level den Ergebnissen des Minutelayer Priorität einräumt oder
unter Umständen auch ein berechnetes Ergebnis gegenüber dem angeblich
decodierten bevorzugt. Dies dient der Vermeidung von extremen Zeitsprüngen, die
auftreten können, wenn fälschlicherweise zusätzliche Signale erkannt werden.
Dadurch können nämlich der Secondlayer und Minutelayer durcheinander geraten und
fehlerhafte Datums- und Uhrzeitinformationen liefern. Der Status des Timelayers
wird mit einem Zeichen (+, o oder -) dargestellt, wobei + darauf
hinweist, dass die Berechnungen mit den Beobachtungen übereinstimmen und somit
eine synchronisierte und verlässliche Uhrzeit angezeigt wird.
Die Ansteuerung der Hardware efolgt mittels der Low-Level-Bibliothek
(DCF77_Low_Level). Darüber hinaus wird für die Abstraktion des
Displayprotokolls eine eigene Bibliothek (DCF77_Display) genutzt.
Die wesentliche Bedienlogik ist in der DCF77_GUI codiert. Das Modul ist
gleichzeitig auch der Einstiegspunkt für das Programm. Die Bedienlogik mit den
drei Tastern und zwei Schaltern ist in der Anleitung beschrieben (vgl. weiter
unten).
Die GUI übernimmt zusätzlich zu reinen “Anzeigefunktionen” auch noch folgende Aufgaben:
- Eingabe der Weckzeit
- Einstellung von Datum- und Uhrzeit
- Deaktivieren der DCF77-Decodierung (hauptsächlich zu Testzwecken interessant)
Das Modul DCF77_Alarm stellt die Berechnungen zur Erkennung des Eintretens
von Weckzeitpunkten bereit und verwaltet die Weckzeit, sowie die
Buzzersteuerung.
Im Modul DCF77_Ambient_Light_Sensor ist die Verstellung der Anzeigehelligkeit
in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit codiert.
Grundsätzlich habe ich die Uhr bisher erst genau dieses eine Mal gebaut. Von
daher ist es nicht unwahrscheinlich, dass die Pläne noch den ein oder anderen
Fehler enthalten, der im Rahmen der Ausführung erst korrigiert wurde. Es ist
daher dringend geraten, Schaltplan, DCF77_Low_Level und Verdrahtungsplan
spätestens vor der 1. Inbetriebnahme abzugleichen.
Die Software und Hardwarebeschreibung in diesem Repository sind
freie Software. Damit ist bspw. ein Nachbau ohne Zahlung von Lizenzgebühren
möglich. Alles in diesem Repository enthaltene außer release/ und
src/dcf77_display-font.ads steht unter folgender Expat-Lizenz:
MIT License
Ma_Sys.ma DCF77 VFD Raspi Clock (c) 2018-2024 Ma_Sys.ma <[email protected]>
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.
Da diese Entwicklung unter Anderem eine Schriftart unter SIL OFL und die
Hardwareabstraktion zur Programmierung des RP2040 mittels Ada verwendet, sind
weitere Lizenzen für diese Komponenten anwendbar, die sich auf den im Repository
enthaltenen Ordner release/ und die Datei src/dcf77_display-font.ads
auswirken. Alle anwendbaren Lizenzen für diese Komponenten sind in der Datei
LICENSE-THIRDPARTY.txt zusammengestellt.
Die Software kann mittels Alire-Buildtool kompiliert werden und
anschließend mit elf2uf2 für den Raspberry konvertiert werden, sodass man
sie im Boot-Modus (BOOT-Taster gedrückt halten beim USB-Anschließen) auf den
am Hostsystem gemeldeten Massenspeicher kopieren kann.
Die genauen Kommandos zum Bauen der Software stehen im build.xml. Wenn
ant, alr und elf2uf2 installiert sind, genügt ggfs. ein
ant-Aufruf, um das fertige Programm unter bin/dcf77vfd.uf2 zu bauen.
Die folgende Stückliste beschreibt, welche Teile in der Uhr verbaut wurden. Im Laufe der Entwicklung wurden noch deutlich mehr Teile (bspw. Gehäuse- und Schaltervarianten, Arduino Nano) bestellt, die jedoch nicht alle im finalen Design enthalten sind.
Inzwischen sind schon nicht mehr alle Teile lieferbar. Die meisten Teile lassen sich jedoch gegen gleichwertige Alternativen ersetzen.
Einzig die schlechte Verfügbarkeit des Displays könnte einen Nachbau behindern.
Beim Reichelt war es zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation nämlich
nicht mehr lieferbar. Die Wahl eines alternativen Displays kann Anpassungen
am Schaltplan, Verdrahtungsplan und am Displaytreiber (DCF77_Display)
erforderlich machen.
Lieferant Anzahl Beschreibung Stückpreis/€ Gesamtpreis/€ Bestellnummer mit Link
conrad.de 1 Antennengehäuse 3.79 3.79 1977726-62 conrad.de 1 Buchse für Antennenanschluss 11.04 11.04 738657-62 conrad.de 10* Feinsicherung 6.3x32 1.0A T 3.79 523965-62 conrad.de 1 Flachbandkabel 20pol RM2.54 2.70 2.70 2103807-62 conrad.de 1 Gehäuse 20.99 20.99 522512-62 conrad.de 1 Kabelverschraubung M12 (f.Ant.) 0.56 0.56 1521098-62 conrad.de 1 Lichtsensor NaPiCa AMS302 2.85 2.85 504926-62 conrad.de 1 Stecker für Antenne 12.99 12.99 738864-62 conrad.de 2 Steuerleitung 4x0.25mm² (Ant.) 2.29 4.58 1180024-62 conrad.de 1 Summer KPMB-G2206L-K6405 3.29 3.29 715057-62 conrad.de 1 Taster Grün 4.79 4.79 701259-62 conrad.de 2 Taster Blau 4.99 9.98 701260-62 conrad.de 4 Abstandsbolzen 7mm x 10mm 0.10 0.60 526363-62 conrad.de 100* Widerstände 10k 0.25W 5% (Pkg) 2.29 1584380-62 conrad.de 100* Widerstände 1k 0.25W 5% (Pkg) 2.29 1584383-62 conrad.de 1 Versandkosten ab 59.95€ = 0 0.00 0.00 elv.de 1 DCF-Empfangsmodul DCF-2 (Ant.) 9.95 9.95 091610 elv.de 1 Versandkosten Best.-Wert. < 29€ 3.99 3.99 reichelt.de 1 Abdeckung f. Operator, rund, rot 0.71 0.71 A01-63 ROT reichelt.de 1 Anschlussbuchse 5.6mm/2.1mm 1.25 1.25 HEBLM 21 reichelt.de 2 Buchsenleiste 20-pol, RM2.54 0.30 0.60 BL 1x20G8 2,54 reichelt.de 1 IC-Sockel 20-pol 0.08 0.08 GS 20 reichelt.de 1 LED 6V für Serie A01 - amber 6.20 6.20 A01 LED6V GE reichelt.de 1 LED-Halter Außenreflektor 0.90 0.90 VOSS WU-A-5 reichelt.de 100* Karosseriescheiben 3.2mm 1.99 1.99 SKA 3,2X9-100 reichelt.de 4 Kondensator 22nF 0.10 0.40 X7R-2,5 22N MUR reichelt.de 2 MOSFET (1 Reserve) 0.08 0.16 2N 7000 DIO reichelt.de 100* Muttern M2.5 1.85 1.85 SK M2,5-100 reichelt.de 1 Netzteil 5V 1.5A 5.5mmx2.1mm 7.20 7.20 HNP 06-050L6 reichelt.de 1 Operator, bel.bar, rastend, rund 7.20 7.20 A01-09R reichelt.de 1 Punkt-Streifenrasterp. 160x100mm 2.70 2.70 H25PS160 reichelt.de 1 Raspberry Pi Pico, RP2040 3.95 3.95 RASP PI PICO reichelt.de 1 Schalterblock f. A01, 2xUM 6.68 6.68 A01-52B reichelt.de 1 Schottkydiode (1 Reserve) 0.07 0.14 1N 5819RL STM reichelt.de 200* Schrauben M2.5 12mm Schlitz 1.99 1.99 SZK M2,5X12-200 reichelt.de 1 Sicherungshalter 6.3mm x 32mm 1.60 1.60 SCH 318002 reichelt.de 1 Stiftleiste 1x3-pol RM2.54 0.08 0.08 MPE 087-1-003 reichelt.de 2 Stiftleiste 1x20-pol RM2.54 0.36 0.72 MPE 087-1-020 reichelt.de 1 Stiftleiste 2x10-pol RM2.54 0.35 0.35 MPE 087-2-020 reichelt.de 2 Transceiver (1 Reserve) 0.70 1.40 SN 74HCT245N TEX reichelt.de 1 VFD-Displaymodul 5V 39.30 39.30 LCD-128X64BK AA reichelt.de 1 Widerstand 100Ω, 2W 0.10 0.10 VIS PRO200020103 reichelt.de 1 Versandkosten (immer) 5.95 5.95 Vorrat 1 Anschlusskabel für Lichtsensor Vorrat 3 Kabelbinder Vorrat Lötzinn bleifrei Vorrat 1 npn-Transistor klein Vorrat 1 npn-Transistor Leistung Vorrat 3 Schaltlitze Schalteranschluss Vorrat 1 Widerstand 220kΩ
*) Packungsgröße, effektiv wurden nicht alle Teile verbaut, Vorrat := Wurde nicht extra für dieses Projekt eingekauft und daher auch nicht in den Kosten erfasst.
Gesamtkosten nur für benötigte Teile 193.97€ davon 9.95€ Versand.
Geeignete Werkzeuge für die Kunststoffbearbeitung und einen Lötkolben vorausgesetzt, sollte der Zusammenbau weitgehend selbsterklärend sein.
Da das Antennenkabel relativ starr ist, gibt es ggfs. Sinn, es etwas länger (bspw. 2m) zu wählen, damit man eine Chance hat, die Antenne auszurichten, ohne, dass sie sich aufgrund der Starrheit des Kabels wieder in die falsche Position dreht.
Zum fehlerfreien Zusammenbau der Uhr wurden einige Skizzen angefertigt. Für den Nachbau können diese gerne zu Rate gezogen werden, sollten aber anhand der tatsächlich vorliegenden Teile, Pläne und Datenblätter kontrolliert werden, da bspw. bei den Maßen des Displays Unstimmigkeiten bestehen können.
Zur Software gehören diverse Test- und Hilfsprogramme, die bei der DCF77-Entwicklung (ggfs. auch in anderen Projekten) helfen können.
Im Ordner telegram_editor befindet sich ein in Java geschriebener
DCF77-Telegrammeditor, der sowohl Telegramme decodieren, als auch ein
„virtuelles” Telegramm zu einer gegebenen Datums- und Uhrzeitangabe berechnen
kann. Er unterstützt darüber hinaus mehrere CSV-Formate, die teilweise bei
der Entwicklung des 1. Implementierungsversuchs in C hilfreich waren.
Unter src_simulated befinden sich diverse Symlinks und einige zusätzliche
Dateien, mit denen sich das Programm auf dem Hostsystem kompilieren und ohne
die eigentliche Hardware ausführen lässt. Das Interface ist dann ein
„interaktives” Konsolenprogramm (stdin/stdout). Um dieses zu steueren wurde eine
GUI in Java entwickelt (src_simulator_gui), die das Executable startet und
die Interaktion per Pipe übernimmt. Damit kann man bspw. interaktiv die GUI
oder testen oder live zusehen, wie die virtuelle Uhr das vorgefertigte Telegramm
aus der enthaltenen testvector.csv verarbeitet.
Unter test_framework liegt ein Ada-Programm, welches zusammen mit dem Code
aus src_simulated zu einem dcf77_test_runner kompiliert werden kann.
Mit diesem Testprogramm lassen sich XML-Dateien laden, in denen jeweils Testdaten in Form von Telegrammen und erwarteten Datums-Uhrzeit-Ergebnissen oder relevanten Berechnungszwischenständen abgelegt sind.
Auf diese Weise lassen sich automatisiert auch sehr spezielle Fälle wie bspw. Schaltsekunden testen. Mit gewissen Einschränkungen erlauben diese Tests auch das Einstreuen von Störungen, indem man bspw. die 0/1-Werte aus den Telegrammen durch Ersetzen mit 3-Ziffern überschreibt und somit Empfangsprobleme simuliert.
Falls man ein eigenes DCF77-Projekt entwickelt, könnten insbesondere die QOS- und Timelayer-Testdaten interessant sein, da dort auch jeweils der erwartete Zeitstempel angegeben ist, zu dem die Eingabedaten decodiert werden sollten.
Mittels ant cov im Ordner test_framework kann das Test-Framework auch
so aufgerufen werden, dass die Line-Coverage mittels lcov ermittelt wird
und im Ordner cov ein HTML-Report abgelegt wird. Dieser Report kann hilfreich
sein, wenn man sich unsicher ist, ob ein gewisser Codeabschnitt überhaupt durch
die Tests erreicht wird.
Wenn man die serielle Ausgabe überwachen will, kann man folgenden Befehl nutzen:
picocom --baud 115200 --stopbits 1 --databits 8 --parity n /dev/ttyUSB0
Diese Anleitung beschreibt die Verwendung der DCF77 VFD Raspi Clock.
Bis auf die Aktivierung der Weckfunktion können keine Einstellungen getätigt werden, die über das Trennen der Stromversorgung hinaus Bestand haben. Ist die Weckfunktion zum Einschaltzeitpunkt aktiviert, ertönt sofort der Buzzer (unabhängig von der Uhrzeit), sodass man auch bei Stomausfall keine Weckung verpasst, sofern der Strom rechtzeitig zum Weckzeitpunkt zurückkehrt.
Der empfohlene Standardsbetriebsmodus ist unter Verlass auf das DCF77-Zeitsignal. Dazu muss die externe Antenne angeschlossen werden. Anschließend wird das Netzteil angeschlossen und die Uhr synchronisiert sich selbständig mit dem Zeitsignal.
Die gelungene Synchronisation kann jederzeit in der unteren linken Ecke des Bildschirms abgelesen werden, wobei (+1) die beste Empfangsqualität und (-9) eine fehlende Synchronisierung signalisieren.
In der Mitte des Bildschirms wird die Uhrzeit dargestellt, darüber das Datum. Unten rechts wird die eingestellte Weckzeit angezeigt, sofern der Wecker aktiv ist.
Die 4-Tasten-Bedienung folgt folgender Überlegung:
- Der linke grüne Taster (grün) ist für die Navigation “runter” bzw. innerhalb von Untermenüs für den Wechsel zwischen Bearbeiten/Navigieren gedacht.
- Die mittleren beiden blauen Taster sind für das Verstellen von Zahlenwerten (+/-) bzw. die Navigation (links/rechts) gedacht.
- Der rechte rote Schalter (Al.ein/Al.aus) ist exklusiv für die Weckereinstellung gedacht: Ist er grdrückt ist der Weckalarm scharfgeschaltet und der Buzzer ertönt, sobald die eingestellte Weckzeit das nächste Mal erreicht wird.
Das Diagramm zeigt schematisch, welche Anzeige man ausgehend von einer gegebenen Startanzeige (Anfang oben links) durch Drücken der Tasten erreicht.
Zum Einstellen einer Weckzeit ist ausgehend vom Startbildschirm einmal grün und dann rechts zu drücken. Anschließend lässt sich mit grün das Bearbeiten des Stundenwerts aktivieren, mit links/rechts verstellen und anschließend mit grün speichern und mit rechts zum nächsten Feld (Weckzeit-Minute) wechseln. Dieses wird wieder mit grün bearbeitbar gemacht, mit links/rechts verstellt und durch grün gespeichert. Ein Druck auf rechts führt anschließend zurück zur Hauptansicht.
Die Weckeinstellung wird mit dem roten Schalter scharfgeschaltet. Der Schalter verharrt in der Position und sichert so den Einschaltzustand des Weckers unabhängig vom Stromnetz.
Die aktive Weckfunktion wird durch die orangene Hintergrundbeleuchtung des Knofpes und durch Anzeige der Weckzeit auf dem Startbildschirm signalisiert.
Sobald die Weckzeit erreicht ist, löst der Wecker mittels Buzzergeräusch und blinkendem roten Schalter aus.
Sollte der Strom ausfallen oder aus anderen Gründen die Uhr bei aktivierterm roten Schalter mit der Spannungsversorgung verbunden werden, so aktiviert sich der Buzzer sofort (unabhängig von einer eventuell vorher gestellten Weckzeit). Damit wird verhindert, dass ein nächtlicher Stromausfall die Weckfunktion außer Kraft setzt, allerdings kann es dadurch zu verfrüher Auslösung kommen.
Der Wecker kann durch Druck auf den roten Schalter abgestellt werden.
Erfolgt ein solches Abstellen auch nach 90 min nicht, wird der Buzzer abgeschaltet und der Wecker-Schalter blinkt solange weiter, bis die Stromversorgung getrennt oder der rote Schalter zum Abstellen des Weckers betätigt wurde.
Die 90 min-Abschaltung soll verhindern, dass vergessene und unbeaufsichtigte Wecker pausenlos vor sich hin lärmen. Außerdem ist zu erwarten, dass die meisten Nutzer innerhalb des 90 min-Zeitraums aufwachen. Andernfalls könnte ein lauterer Wecker erforderlich sein.
Eine verstllte Uhrzeit ist nur solange wirksam, wie kein anderslautendes Signal per DCF77 empfangen wird. Um eine eigene Uhrzeitvorgabe dauerhaft festzulegen muss die Antenne abgestöpselt werden. Im Betrieb ohne DCF77-Zeitsignal ist jedoch mit einer starken Abweichung über die Zeit zu rechnen!
Mittels 2x grün navigiert man zum Uhhrzeitbearbeiten. Mit rechts wird das Menü betreten und darin können der Reihe nach die Werte für Uhrzeit (Stunde, Minute, Sekunde) und anschließend das Datum (Jahrhundert, Jahr, Monat, Tag) bearbeitet werden. Das Bearbeiten der Zahlen erfolgt analog zum Wecker-Stellen.
Aktuell wird nur eine Einstellungsoption angeboten: DCF77 Proc. schaltet zwischen dem Verarbeiten der Inhalte des DCF77-Zeitsignals und dem ignorieren der empfangenen Bits um. Allerdings ist auch bei Abschalten dieser Einstellung die Zeit auf der Uhr nicht gänzlich vom Zeitsignal unabhänig, da der Sekundezeiger immernoch grundsätzlich auf Basis des Signalempfangs gesteuert wird. Um dies zu verhindern, muss man zusätzlich die Antenne abstöpseln.
Mittels 3x grün kann man vom Startbildschirm ins Einstellungsmenü navigieren. Anschließend lässt sich die Einstellung mit rechts auslösen und mit einem Druck auf grün umschalten. Zurück zum Startbildschirm gelangt man mit 2x rechts. (Die RFU Option hat keine Bedeutung).
Mittels 4x grün kann man vom Startbildschirm ins Informationsmenü navigieren. Drain können mittels rechts verschiedene Bildschirme durchgeschaltet werden. Ihre Bedeutung ist nachfolgend erläutert.
Der CTRInfo-Bildschirm zeigt Zahlenwerte, die interne Variablen des Uhrprogramms anzeigen:
Erste Zeile
Bitlayer.Get_Unidentified.Bitlayer.Get_Discarded.Bitlayer.Get_Overflown.Bitlayer.Get_Delay / 1000(typischerweise um die 70)
Zweite Zeile
LL.Get_Fault.Secondlayer.Get_Fault.Minutelayer.Get_Fault- Die am Umgebungshelligkeitssensor erkannte Helligkeit
(
Light_Sensor_Reading) im Bereich 0..100. Praktisch werden nur Werte bis knapp über 80 erreicht.
Wenn Unidentified, Discarded oder LL.Get_Fault hohe Werte zeigen, kann das
ein Indikator für gestörten Signalempfang bzw. falsche Antennenausrichtung sein.
Der QOSInfo-Bildschirm zeigt in zwei Zeilen (M für Minutelayer und T für Timelayer) Informationen zur Verteilung der Quality of Service in diesen Schichten an. Die Bedeutung der Spalten ist folgendermaßen:
- Spalte: Anzahl der Sekunden mit QOS schlechter als QOS1
(Timelayer: schlechter als
+) und besser als QOS9 (Timelayer:-) innerhalb der letzten 24h. - Spalte: Anzahl der Sekunden mit QOS auf schlechtester Stufe
(Minutelayer: QOS9, Timelayer:
-) innerhalb der letzten 24h. - Spalte: Anzahl der 24h-Intervalle in denen eine der vorherigen Spalten nicht 0 war.
Die Idee bei dieser Aufteilung ist, dass die vorderen Spalten einen guten Überblick über die “aktuelle” QOS-Verteilung liefern, während die hinterste Spalte als Akkumulator dient. Wenn dort bspw. auch nach wochenlangem Betrieb nur kleine Werte stehen, dann ist der Empfang sehr gut.
Solange die Uhrzeit initial noch nicht synchronisiert ist, ist die Empfangsqualität notwendigerweise schlecht, daher ist es normal, dass während der Synchronisationsphase die Zähler sekündlich hochzählen.
Die hinteren drei Bildschirme geben Auskunft über die Firmwareversion, den Softwareentwickler und Kontaktinformationen zum Softwareentwickler.
Der Ansatz, live dem Signal zu folgen funktioniert prinzipiell, setzt aber sehr gute Empfangsbedingungen voraus. Die Annahme, dass immer entweder ein korrektes Signal oder gar kein Signal empfangen wird stimmt in der Praxis nicht 100%. Bei schlechtem Empfang werden auf diese Weise sehr leicht Störungen eingetragen, die zu falschen Uhrzeiten führen.
Entsprechend ist das Modell anderer Funkuhren, die primär auf Basis einer internen RTC laufen und sich nur gelegentlich mit dem DCF77-Signal abgleichen nachvollziehbar und vorteilhaft.
- Wenn ich es richtig sehe geht die Uhr 1sec vor. Es ist nicht ganz klar, ob sich das “gewinnbringend” lösen lässt in dem Sinne, dass man ggfs. ausnutzen kann, 1sec mehr Zeit zu haben, um zu prüfen, ob wirklich die korrekte Zeit berechnet wurde. In der Zwischenzeit wird der Fehler erstmal hingenommen...
- In der Simulation wurde QOS9 beobachtet. Lag es daran, dass keine weiteren Eingabedaten verfügbar waren oder an einer Schaltsekunde, die nicht richtig verarbeitet wurde?
- Es wurde der Fall beobachtet, dass die Uhr stehen blieb (abstürzte). Es ist unklar, ob es ein Hardware- oder Softwareproblem ist, aber ggfs. könnte man hier mittels Fuzzing das Vertrauen stärken, dass die Softwareseite OK ist?
- In der Schritfart sind 5 und 6 schelcht unterscheidbar. Man könnte hier nochmal mit einer 6 mit abgeschrägtem Haken oben experimentieren...
- Testweise Integration einer besseren Antenne
- Verhindern von Stehenbleiben der Uhr durch Ersetzen der RFU Option mit der Möglichkeit, einen Watchdog einzuschalten, der die Uhr (genau 1x) neustartet, wenn sie stehen bleiben sollte. Man könnte entweder auf die Nachkommastelle der Sekunden gucken (30s bis reset) oder einfach bei jeder Schleifeniteration den Watchdog ansteuern (200ms bis reset)
- Es könnten noch weitere Tests durchgeführt werden, bspw. ein Leap Sec Expiry Test oder 2.X-Tests, wie in den Notizen beschrieben...
- Auf Basis der Erfahrungen aus dieser Entwicklung ließe sich sicherlich auch eine gute DCF77-Funkuhr mit einem anderen Funktionsprinzip konstruieren.
Interner Link: dcf77_vfd_roehren_bausatz_dcf77_melody(37) -- ein weiteres DCF77-VFD-Projekt, welches beim Ma_Sys.ma dokumentiert ist, jedoch in diesem Fall auf Basis eines Bausatzes.
Blinkenlight Experiments (blinkenlight.net) enthält und erklärt ebenfalls eine umfangreiche DCF77-Uhrenimplementierung. Diese hat noch eine größere “Fertigungstiefe”, da sie auch auf den Analogteil des Signalempfangs eingeht, der in der Ma_Sys.ma-Implementierung komplett auf das DCF77-Antennenmodul abgewälzt wird. Besonders intereessante Unterseiten:
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/dcf77-receiver-modules/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/binary-clock/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/phase-detection/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/second-decoder/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/decoding-everything/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/local-clock/
- https://blog.blinkenlight.net/experiments/dcf77/the-clock/
- https://bastelnmitelektronik.jimdo.com/bauteile-werkzeuge-aufbau/bauteilebeschreibungen/vakuumfluoreszenzanzeige/ -- Erklärung zu VFD-Funktionsprinzip und -Ansteuerung
- https://vfdclock.jimdofree.com/2013/04/26/inrc09ss49t%E5%9E%8Bvfd%E6%98%BE%E7%A4%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%9A%84%E5%88%B6%E4%BD%9C/ -- Selbstbau eines VFD-Displaymoduls (auf Chinesisch!)
- https://medium.com/@rxseger/reverse-engineering-the-pinout-of-vacuum-fluorescent-displays-vfds-hnv11ss27-fip7fm7-and-hnv-8a00b0530b52 -- Reverse-Engineering der Pinbelegung eines DCF77-Displays
- https://electronics.stackexchange.com/questions/97889/bidirectional-5-v-to-3-3-v-level-shifter -- Logik-Pegelwandler
- https://www.redesmadrid.com/?page_id=360 -- Empfang von RDS statt DCF77
- https://www.avrfreaks.net/s/topic/a5C3l000000UQ46EAG/t113988 -- Ansteuerung vieler 7-Segmentanzeigen (man kann ein ähnliches Problem bekommen, wenn man versucht, damit eine DCF77-Uhr zu bauen, die volle Datumsanzeige ermöglicht)
- https://www.instructables.com/Arduino-VFD-Display-Clock-Tutorial-A-Guide-To-VFD-/ -- mit Beschreibung und Reverse-Engineering von bestehenden Displays
- https://www.dg7xo.de/selbstbau/dcf77_radio_clock.html -- mit 2x20 VFD-Display
- http://www.stefan-buchgeher.info/elektronik/dcf_uhr_cpld/dcf_uhr_cpld.html#Kap1 -- mit LED 7-Segmentanzeigen auf Basis eines Complex Programmable Logic Device (CPLD)
- https://www.mikrocontroller.net/articles/DCF77-Funkwecker_mit_AVR -- mit LED 7-Segmentanzeigen auf Basis eines ATmega8.
- https://www.mikrocontroller.net/topic/151260 -- ein ähnliches Projekt mit Implementierung in Assembler (auch ATmega8) und incl. Diskussion.