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Mecatrónica 2023_2024
Juan Gonzalez-Gomez edited this page Sep 9, 2024
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10 revisions
Esta wiki es la portada de la asignatura de Mecatrónica del curso 2023-2024. Se deja aquí con fines de archivo
Asignatura de Mecatrónica que se imparte en el grado de Robótica Software. 4º curso. 1er cuatrimestre (Q1). 6 créditos
- Curso 2023-2024
- Lugar: Laboratorio L3207
- Francisco Gómez
- Jaime Avilleira
- Alan Josué Melgar Fuentes
- Placa entregada: B07-096. 08-Nov-2023 (DEVUELTA)
- Saul Navajas
- Ivan Porras
- Adrián Madinabeitia
- Placa entregada: B07-097. 23-Oct-2023 (DEVUELTA)
- Daniel Alejandro Quinga
- David Duro
- Adrián Cobo
- Placa entregada: B07-099. 23-Oct-2023 (DEVUELTA)
- Óscar Martínez
- Juan Simó
- Placa entregada: B07-091. 23-OCT-2023 (❌️ PENDIENTE DEVOLUCION)
- Marina Wiesenberg
- Rubén Montes
- Placa entregada: P01-005. 23-OCT-2023 (DEVUELTA)
- Alberto León
- Santiago Fenés
- Jorge Rando (Asignatura aprobada el año pasado)
- Placa entregada: B09-174. 23-oct-2023 (DEVUELTA)
- Juan Miguel Valverde
- Javier Mayorga
- Placa entregada: B07-090. 23-oct-2023 (DEVUELTA)
- Galia Balandrano Aguilar
- Emilio Hernández Rodríguez
- Stefania Serrano Lopez
- Placa entregada: Icezum Alhambra (27-Nov-2023). B01-110 (DEVUELTA)
- Placa FPGA devuelta. Recogida el 23-Enero-2024
De Lunes a Jueves, de 9h a 15h (Siempre que haya un técnico de laboratorio)
- Hay 5 días para realizar las presentaciones de los proyectos
- Sólo habrá un máximo de 3 presentaciones por día
- Cada presentación tiene asignado un tiempo máximo de 20 minutos. Habrá 10 minutos adicionales para preguntas
- El día de su presentación, deben estar TODOS los miembros del grupo al que le toque la presentación
- Durante las presentaciones, debe haber al menos un miembro de los grupos que NO presentan ese día
- La documentación final del proyecto se puede completar/finalizar hasta el día 16-Enero-2024 (hasta las 23:59h)
Lunes 4-Dic | Lunes 11-Dic | Miércoles 13-Dic | Lunes 18-Dic | Miércoles 20-Dic |
---|---|---|---|---|
GT1 | Lab | GT3, GT8 | GT2 , GT4, GT9 | GT5, GT6, GT7 |
-
Hora:
- Preparación: 9:10
- Presentación: 9:20-9:40
- Preguntas/comentarios: 9:40
- Github del proyecto: EL-VIRTUOSO
- Wiki del proyecto: EL-VIRTUOSO
- Descripción: Robot que toca la flauta. Diseño impreso en 3D
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:10
- Presentación: 13:20-13:40
- Preguntas/comentarios: 13:40
- Github del proyecto: TAYKON
- Wiki del proyecto: TAYKON
- Descripción: Robot Anfibio. Impreso en 3D
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:50
- Presentación: 14:00-14:20
- Preguntas/comentarios: 14:30
- Github del proyecto: POCKET-WALLE
- Wiki del proyecto: POCKET-WALLE
- Descripción: Robot WALLE en minuatura
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 9:00
- Presentación: 9:10-9:30
- Preguntas/comentarios: 9:30
- Github del proyecto: SP1D3R
- Wiki del proyecto: SP1D3R
- Descripción: Robot araña. Impreso en 3D
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 9:40
- Presentación: 9:50-10:10
- Preguntas/comentarios: 10:10
- Github del proyecto: My_Bot
- Wiki del proyecto: My_Bot
- Descripción: Robot diferencial controlado y simulador por ROS
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 10:20
- Presentación: 10:30-10:50
- Preguntas/comentarios: 10:50
- Github del proyecto: Jugue Truck-Bot
- Wiki del proyecto: Jugue Truck-Bot
- Descripción: Robot educativo para niños
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:00
- Presentación: 13:10-13:30
- Preguntas/comentarios: 13:30
- Github del proyecto: R2D3-Drone
- Wiki del proyecto: R2D3-Drone
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 13:40
- Presentación: 13:50-14:10
- Preguntas/comentarios: 14:10
- Github del proyecto: PROYECTO
- Wiki del proyecto: Wiki
- Integrantes del grupo:
-
Hora:
- Preparación: 14:20
- Presentación: 14:30-14:50
- Preguntas/comentarios: 14:50
- Github del proyecto: Proyecto
- Wiki del proyecto: wiki
- Integrantes del grupo:
- Juan González-Gómez (Obijuan)
- S0: Presentación
- S1: Robots
- S2: Estructuras mecánicas
- S3: Estructuras mecánicas (II)
- S4: Estructuras mecánicas (III)
- S5: Sensores binarios
- S6: Comunicaciones
- S7: Procesadores en FPGA: RISC-V