a copy of slam_gmapping. add some new abilities.
改造したslam_gmapping_fix PKGは以下の機能を追加しました。
１．始点位置指定 ２．地図指定（１．始点指定の必要がある。なけらば、変な事が起こす可能性がある） ３．第三位置入力によるパーティクルのEKF位置更新と重み更新
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ojijinWang/slam_gmapping_fix_edit
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