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2025-02-19 08:00:01 -0800	压力传感器

TODO

或许使用 ros2 control 的架构进行配置更方便

压力传感器

修改设备 ID

ros2 run pressure_sensor read_pressure_sensor /dev/pressure_foot 1 2

> ros2 run pressure_sensor read_pressure_sensor

压力传感器读取程序
==================

用法:
  ./read_pressure_sensor <串口设备> <设备ID> [新ID]

参数说明:
  串口设备  串口设备路径,如 /dev/pressure_foot
  设备ID    当前设备ID(1-255)
  新ID      [可选]要修改的新设备ID(1-247)

示例:
  ./read_pressure_sensor /dev/pressure_foot 1     # 读取ID为1的设备
  ./read_pressure_sensor /dev/pressure_foot 1 2   # 将ID为1的设备改为ID 2

[ros2run]: Process exited with failure 1

读取压力值

ros2 run pressure_sensor read_pressure_sensor /dev/pressure_foot 1