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IMUとGNSSの取り付け方法を文書化する #52

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yosuke opened this issue Jun 5, 2024 · 1 comment

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yosuke commented Jun 5, 2024 •

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内容としては以下を含める：

UnitySensorsのインストール方法
建機の各リンクに空のgameObjectを作成し、センサー情報生成スクリプトをアタッチする
トピック名と出力レートを設定する
ROS上でrostopicコマンドを使って確認する

各手順のスクリーンショットもつけてください。

sphinx形式で作成し、下のURLのレポジトリでpull requestを送ってください。

https://github.com/pwri-opera/OperaSim-PhysX-doc

yosuke changed the title ~~IMUとGNSSno~~ IMUとGNSSの取り付け方法を文書化する

yosuke assigned numata-1740

Contributor

numata-1740 commented Sep 10, 2024

作成サンプルとして「IMUとGNSSの取り付け方法」を作成しました
よろしくお願いいたします。

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