feat: Add endpoint /iniciar_custom

[Facosao]

Adição do endpoint /iniciar_custom: Permite ao usuário customizar a posição final do labirinto. A navegação e a validação do caminho funcionam da mesma maneira. O usuário deve fornecer uma posição que exista no labirinto escolhido, sendo a única exceção a posição 0, em que a API irá escolher uma posição aleatória como final.

Labirinto "star-maze": Grafo com vários ramos em linha reta partindo de um único vértice central. Útil para visualizar o comportamento de algoritmos diferentes, especialmente quando usado com o novo endpoint.
-- Vértices: 99
-- Caminho mais curto: 5 passos