switch to N

rmjarvis · Oct 9, 2024 · 715556e · 715556e
1 parent 7ca59ce
commit 715556e
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diff --git a/src/basic_solver.cpp b/src/basic_solver.cpp
@@ -43,7 +43,7 @@ auto _solve_direct_cpp_impl(
 
     // Allocate intermediate arrays that will be reused in the following loops
     Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> ATA_small(A_shape[1],A_shape[1]);
-    Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> K_cross(N, N);
+    Eigen::Matrix<T, N, N> K_cross(N, N);
     Eigen::Vector<T, Eigen::Dynamic> ATb_small(A_shape[1]);
 
     // loop over each Star
@@ -66,7 +66,7 @@ auto _solve_direct_cpp_impl(
 
         // calculate the outer product of the K parameters so that it can be re-used in the
         // following loops
-        Eigen::Map<const Eigen::Vector<T, Eigen::Dynamic>> K_vec(K_data, N);
+        Eigen::Map<const Eigen::Vector<T, N>> K_vec(K_data, N);
         K_cross = K_vec *K_vec.transpose();
 
         Eigen::Map<const Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>> A_map(A_data, A_shape_zero, A_shape_one);