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LetYourSoftwareFly
LetYourSoftwareFly PublicOptimization of software/algorithm.This is a translation of an article "让你的软件飞起来",and corresponding demo test 。
C++
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force-torque-sensor-filter
force-torque-sensor-filter PublicFilter for force torque sensor which mounted on robot end.
MATLAB 2
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EightLegDog
EightLegDog Public这条“狗”是捡的某个学校当年参加大学生机器人大赛ROBOCON扔掉的,只有机械部分,纯铝打造,高1米5,长1米8,估计有500kg。当时公司就是为了做出来展示一下,所以“用最少的钱办最多的事”,实现“能动”就行。
C
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FourWheelsCar
FourWheelsCar Public智能全向移动农业植保四轮车 不要因为题目上有“智能”这两个字,就以为这个会自动导航驾使,实际是个很LOW的手动遥控玩具四轮车,仅仅是体积大点。当然其中有个看起来NB的技术“四轮转向”,最后因为不实用抛弃了。 这个项目主要是分“控制器”、“遥控器”、“RS485通信”、“伺服转向”、“无刷驱动轮”几个部分。 有空会慢慢加上各部分的资料,没空的话就当坑了。
C 1
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