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theAfish/Homework-2-Ant-Colony

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太极图形课S1-作业2 蚁群算法

背景简介

这里是一个简单的可交互式蚁群模拟器,蚁群们在这里找吃的并搬运回家。 基本操作方式:按键“D”按下时,按住鼠标左键可绘制障碍,右键可擦除;按键“F”按下时,以同样的方式可绘制食物;按键“H”按下时可设置蚁窝位置。空格以及UI按钮均可开始。开始后蚂蚁在给定时间间隔会释放信息素,模拟中用黄色代表from_home,蓝色代表from_food。觅食蚂蚁会释放黄色信息素并追寻蓝色信息素,而回家蚂蚁则释放蓝色信息素并追寻黄色信息素。随着时间流逝,信息素会逐渐挥发。

成功效果展示

这里可以展示这份作业(项目)run起来后的可视化效果,可以让其他人更直观感受到你的工作

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通过修改信息素浓度以及作用等可以整出更多酷炫效果

整体结构(Optional)

采用了几个class来实现:

Ant类包含蚂蚁的各种信息以及对信息素以及其他环境因素的响应函数。蚂蚁们通过将运行方向前方120°角分为左、中、右三个区域,分别计算平均信息素浓度,并决定自己下一时刻的运动方向。

Detactables类包括所有可以被蚂蚁实别的环境物体的性质,在这里为信息素、食物、障碍物。每一个Detactable都具有一个网格,通过网格数据来存储该点位置的信息素浓度、食物数量或者障碍物是否存在。

Renderer类计划包含图形是否绘制、窗口信息等。但目前没有很好的构造。

AntColony类包含全部模拟过程中所需的信息以及函数,UI的各种设定也在其中。

运行方式

运行main.py即可

About

The second homework for 2021 Taichi Course

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