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feat(aip_x2_gen2_launch): use downsample mask filter #394
feat(aip_x2_gen2_launch): use downsample mask filter #394
Conversation
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X2gen2ベンチで使ってみました、詳細をここでご確認ください。
私のコミットについて
私の変換スクリプトがQTの解像度と合っていないマスクを出力したので、コミットで直しました。
そしてLiDAR launchの間違っているdownsample mask pathがあったので、それも修正しました。
78681c8
to
d99b258
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LGTM
@kotaro-hihara |
白部分がFOV有効、黒が無効部分で、one_thirdは1/3になるよう2/3削ってる(2/3が黒)ので画像のとおりです 🙇 |
nebulaのdownsample_mask filterを使用するためにconfigを設定し直す。 JIRA

ring_section_filterのconfig yamlからconfig imageを生成
対応するnebulaのPR
ベンチ、LSIMで確認