Back_up_HDDを見て


##### docker コンテナ ####
docker pull yu8ri1/pointrcnn:master

https://hub.docker.com/repository/docker/yu8ri1/pointrcnn/tags

ID: yu8ri1 
PASS: virbib-Xumwo8-dyjdyd

###############フォルダ説明#############
    /DIVP：DIVP関連のデータ（だいぶ前にもらったやつ(学習評価には使用していない)）
    /nuscenes：nuscenesの元データ

    /pcdet_ori/OpenPCDET：pcdetの学習評価フォルダ
#####################################

##########データ説明###############

    /data/custom            ：いつぞやのDIVPのもらったデータ（使ってない）

    ############# nuScenesデータ #############
    /data/nuscenes

    ############# DIVO：FOVで区切ったデータ #############
    /data/SIP_ariake1_ver5  ：評価用データ(ariake1)
    /data/SIP_ariake2_ver5  ：評価用データ(ariake2)
    /data/SIP_trainval_ver4 ：Beam16用の学習・評価データ（青梅交差点：学習用データの交差点）
    /data/SIP_train_ver3    ：Beam128用の学習・評価データ（青梅交差点：学習用データの交差点）

    ############# DIVP全方位のデータ      #############
    /data/DIVP_ORI          ：DIVPの青梅交差点学習・ariake1．ariake2評価データ

#############################################

############ cfgの説明 ############


    ########DIVPモデルCFG############
    /tools/cfgs/SIP             ：bevfusion_multi.yaml          (360PC + 6 Image)
    /tools/cfgs/SIP             ：bevfusion.yaml                (FOVPC + 1 Image)
    /tools/cfgs/SIP             ：transfusion_lidar_multi.yaml  (360PC)
    /tools/cfgs/SIP             ：transfusion_lidar.yaml        (FOVPC)
    ########DIVPデータCFG############
    ##FOV##
    /tools/cfgs/dataset_configs     ：SIP_dataset_ariake.yaml　 (TransFusion用：ariake1・２の評価用)
                                    ：SIP_image_dataset_ariake.yaml　(BEVFusion用：ariake1・２の評価用)
                                    ：SIP_image_dataset.yaml 　（BEVFusion用：青梅交差点の学習・評価用）
                                    ：SIP_dataset.yaml         （TransFusion用：青梅交差点の学習・評価用）

    ##360##
                                    ：SIP_image_dataset_multi.yaml  （BEVFusion用：青梅交差点の学習・評価用）
                                    ：SIP_image_dataset_box.yaml　  （BEVFusion用：ariake1・２の評価用）
                                    ：SIP_dataset_box.yaml　　　　   （TransFusion用：ariake1・２の評価用）

    ########nuscenes############
    /tools/cfgs/nuscenes_models ：bevfusion.yaml     
    /tools/cfgs/nuscenes_models ：transfusion_lidar.yaml  

####学習・評価プログラム#####
--cfg_file　と　--ckptを指定
    tools/train.py, test.py 

####アテンション######
--cfg_file　と　--ckptを指定
    ・勾配
    bbox_backpropV4_3_cam_eval.py   画素の重要度（定量）
    bbox_backpropV4_3_cam.py    画素の重要度
    bbox_backpropV4_3_eval.py   点群の重要度（定量）
    bbox_backpropV4_3.py    点群の重要度
    ・摂動
    bbox_adversal.py    

####学習済みモデル####
    train_mode_ver3/nus/  ：速度考慮なしnusモデル
    train_mode_ver8/nus/  ：DIVP 360モデル
    train_mode_ver10/nus/  ：DIVP FOVモデル