Summary 简介 1.PCL的编译与安装 2.PCD(点云数据)文件格式 3.常见输入输出 4.可用Point类型(上) 5.可用Point类型(下) 6.利用KDTree近邻搜索 7.点云可视化 8.滤波 9.表面法线 10.关键点 11.特征描述 12.一个完整的实例 13.精配准 14.曲面重建 15.曲面分割 附录1：新建项目 附录2：常用函数(1) 附录2：常用函数(2) 附录2：常用函数(3) 附录3：Eigen函数表 附录4：新建QT界面项目 附录5：常用模型库