simplefoc中文注释stm32版本

1. 修订

* 删除了梯形120°算法
* 删除了梯形150°算法
* 删除了正弦波算法
* 保留svpwm算法

* 删除绝对式编码器
* 删除磁编码器I2C/电压
* 保留磁编码器SPI

* 删除六线PWM控制
* 删除四线PWM控制

#error "等待修改"

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