JIE WARE ROS 工具集

Implementation of Vision Transformer, a simple way to achieve SOTA in vision classification with only a single transformer encoder, in Pytorch

机器人操作系统ROS2

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

fork一个Qt大佬开源的Demo，大概有100多个demo，持续更新

Fork一个大佬的基于Qt5的ROS人机交互界面项目

全域覆盖路径规划算法

零基础从零开始学习SLAM

通过IMU与轮式里程计对激光雷达信息进行消除畸变处理

2021年最新总结，值得推荐的c/c++开源框架与库。持续更新中。

基于 Qt 5 的酷狗音乐客户端

ORBSLAM3中文注释(使用opencv3进行编译)

根据3d环境信息完成避障功能。