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ゴールキーパーアップデート#77

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HansRobo merged 14 commits intodevelopibis-ssl/crane:developfrom update-goalieibis-ssl/crane:update-goalieCopy head branch name to clipboardDec 22, 2023

+129-45

Commits

Commits on Dec 17, 2023

• ゴールキーパーがペナルティエリアからボールを排出する

  HansRobo

  committed
  3f1c673

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Commits on Dec 20, 2023

• ペナルティエリア判定の敵味方がひっくり返っていたのを修正

  HansRobo

  committed
  7906dec

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• キーパーのペナルティエリアからのボール排出がうまくいかなかった問題を修正

  HansRobo

  committed
  a9bfb66

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• キーパーのボール排出の動きを関数化

  HansRobo

  committed
  c463212

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• ゲインチューニング

  HansRobo

  committed
  e20bdd5

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• ボールの方向を向く関数を追加

  HansRobo

  committed
  7e1248c

  Copy full SHA for 7e1248c

Commits on Dec 22, 2023

• typoを修正

  HansRobo

  committed
  72a4856

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• ファイルの移動

  HansRobo

  committed
  c23f4be

  Copy full SHA for c23f4be

• WorldModelにPlaySituationを追加

  HansRobo

  committed
  235ef92

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• RobotCommandWrapperのビルドエラーを修正

  HansRobo

  committed
  4fe4215

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• skill_base.hppでDEFAULTが外部定義とかぶるのでundefした

  HansRobo

  committed
  9841b9b

  Copy full SHA for 9841b9b

• BallContactをcrane名前空間へ

  HansRobo

  committed
  ef78359

  Copy full SHA for ef78359

• PlaySituationWrapperのエラーを修正

  HansRobo

  committed
  f5864b4

  Copy full SHA for f5864b4

• GaolPlannerの場合分け実装

  HansRobo

  committed
  ed9bf61

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