PCA9865

概要

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。
I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。

Register #	Name	Type	機能
0x00	MODE1	R/W	PCA9685の各種設定を書き込みます
0xFA	ALL_LED_ON_L	R/W	全PWM信号をHighにするタイミングの下位バイトを書き込みます
0xFB	ALL_LED_ON_H	R/W	全PWM信号をHighにするタイミングの上位バイトを書き込みます
0xFC	ALL_LED_OFF_L	R/W	全PWM信号をLowにするタイミングの下位バイトを書き込みます
0xFD	ALL_LED_OFF_H	R/W	全PWM信号をLowにするタイミングの上位バイトを書き込みます
0x06	LED0_ON_L	R/W	0番サーボのPWM信号をLowにするタイミングの上位バイトを書き込みます
0x07	LED0_ON_L	R/W	0番サーボのPWM信号をHighにするタイミングの上位バイトを書き込みます
⁝	⁝	⁝	⁝
0x45	LED15_OFF_H	R/W	15番サーボのPWM信号をLowにするタイミングの上位バイトを書き込みます

1byte = 8bit で表現可能な整数　0 ~ 255 （0b0 ~ 0b1111 1111）
2byte = 16bit で表現可能な整数　0 ~ 65535 （0b0 ~ 0b11111111 11111111）

コンピューターの最小単位は1byteであるため、255より大きな整数を表現するには、2個以上のbyteを繋げる必要がある。
例) 11111111 10101010　⇒　255,170　（byteを繋げない場合）

例) 11111111 10101010　⇒　1111111110101010 ⇒　65450　（2byte繋げた場合）
　　 ↑上位　　↑下位

PLEN:bitのプログラミング方法

ライブラリの概要