PCA9865

概要

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。
I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。

（スイッチサイエンス, https://www.switch-science.com/catalog/961/）

レジスタ

処理	説明
loadPos()	初期位置調整の値を取得し、上書きします。
servoInitialSet()	サーボを初期位置に戻します。
eyeLed(LedOnOff.On)	目のLED（PLEN:bit v1）をオンにします。
setEyeBrightness(20)	初期位置調整の値を取得し、上書きします。
setColorRGB(0, 255, 0)	目のLED（PLEN:bit v2）の色を緑にします。
basic.pause(500)	処理を500ミリ秒止め、サーボが初期位置に戻まで待ちます。
servoFree()	サーボモーターへの負荷を抑えるため、サーボの力を抜きます。

参考文献

• NXP Semiconductors N.V（2015）PCA9685データシート
• スイッチサイエンス PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)
• きむ茶工房ガレージハウス（2018） ＰＷＭ／サーボシールド(PCA9685)を動かしてみます