Drive da placa controladora
Projeto de placa controladora de código aberto para controle de VANTs.
Drive de código aberto desenvolvido durante pesquisa de mestrado na Universidade Federal do ABC, no curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
- Estimado de estados internos
- Controle de corpo rígido com controle SDRE
- Leitor de RPM com sensor de efeito Hall
- Biblioteca de Álgebra linear Eigen
- Drives para o microcontrolador ESP32
- Scripts de instalação podem ser acessados para facilitar
- Esquema de ligação
Após instalar o PlatformIO, Arduino IDE e a biblioteca de álgebra linear EIGEN, basta baixar o repositório e fazer upload para o microcontrolador.
A documentação deve ser acessada para entendimento de cada classe.
- @roneydua - Ideia inicial