Projeto de placa controladora de código aberto para controle de VANTs.

Drive de código aberto desenvolvido durante pesquisa de mestrado na Universidade Federal do ABC, no curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.

• Estimado de estados internos
• Controle de corpo rígido com controle SDRE
• Leitor de RPM com sensor de efeito Hall

• Biblioteca de Álgebra linear Eigen
• Drives para o microcontrolador ESP32
  • Scripts de instalação podem ser acessados para facilitar
• Esquema de ligação

Após instalar o PlatformIO, Arduino IDE e a biblioteca de álgebra linear EIGEN, basta baixar o repositório e fazer upload para o microcontrolador.

A documentação deve ser acessada para entendimento de cada classe.

• @roneydua - Ideia inicial