Hướng dẫn chạy code:

B1: Mở terminal thực hiện lệnh cd đến folder chứa file main.py của chương trình.

• Ví dụ: folder ai-path-searching ở ổ đĩa C, nhập như sau: cd C:\ai-path-searching

B2: Nhập vào termial pip install pygame => Enter.

B3: Nhập vào terminal python main.py => Enter.

• Câu lệnh trên mặc định sẽ chạy thuật toán BFS.

• Để thay đổi thuật toán, chẳng hạn như thuật toán A*, thay đổi dòng lệnh thành python main.py --algo A*.

• Tương tự với các thuật toán DFS và UCS.

• Nếu muốn thay đổi map, vào file main.py (dòng 11) và thay đổi tên file input.

• Nếu chỉ thao tác trên terminal, để đổi map thì cần đặt lại tên map đó là input.txt.

• Trường hợp có thêm điểm đón, cần nhập tọa độ từ 3 điểm trở lên với 2 điểm đầu là điểm bắt đầu và điểm kết thúc.

• Lưu ý: Tọa độ các điểm trên map không được vượt quá giới hạn không gian map.