목차

• ROS2 최신
• 개발 환경
  • foxy ROS 2 설치
  • Visual Studio Code 설치
  • 다중 터미널 프로그램
    • terminator
    • tmux 설치
• 기본
  • terminal 사용법
  • github 사용법

    git config --global user.name "jeyong"
    git config --global user.email "[email protected]"

• CLI 도구
  • 환경설정
  • turtlesim, ros2, rqt 사용하기
  • nodes 이해
  • topics 이해
  • services 이해
  • parameters 이해
  • actions 이해
  • rqt_console 사용하여 log 보기
  • nodes 실행하기
  • data 기록 및 재생
• Client Library
  • concoln으로 package 빌드하기
  • workspace 생성
  • package 생성
  • 간단한 publish/subscriber C++
  • 간단한 publish/subscriber Python
  • 간단한 service와 client C++
  • 간단한 service와 client Python
  • msg, srv 파일 생성
  • 커스텀 interface 구현하기
  • action 생성하기
  • 간단한 action server와 client C++
  • 간단한 action server와 client Python