Home

本パッケージは、SEED-Mover / Lifter付きSEED-Moverを操作する際に、動作シナリオ（A地点へ行って、SEED-Lifterを操作して、B地点へ行くなど）を簡単に作成するためのアプリケーションです。 ROSのパッケージであり、ROSとのインターフェースにはseed_r7_ros_pkgを使っています。

詳細は仕様をご参照ください。

本パッケージを利用するにあたって、下記手順に沿って動作確認を行ってください。